Разработка методов автоматизированного анализа и проектирования пространственных многоконтурных механизмов и манипуляционных роботов
Руководитель проекта: М.М.Молдабеков
Исполнители проекта: С.А.Мурушкин
Организация: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Инвентарный номер: 0208РК00693
Регистрационный номер: 0106РК00600
Ключевые слова: Рычажные механизмы, Пространственные механизмы, Механизмы высоких классов, Манипуляторы,
Разработаны методы анализа структуры и положений пространственных рычажных механизмов высоких классов. Осуществлен структурно-кинематический синтез перемещающих пространственных рычажных механизмов по заданным законам движения входного и выходного звеньев.