Разработка методов автоматизированного анализа и проектирования пространственных многоконтурных механизмов и манипуляционных роботов
Full Name of the work head: М.М.Молдабеков
Исполнители проекта: С.А.Мурушкин
: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Inventory number: 0208РК00693
Registration number: 0106РК00600
Keywords: Рычажные механизмы, Пространственные механизмы, Механизмы высоких классов, Манипуляторы,
Разработаны методы анализа структуры и положений пространственных рычажных механизмов высоких классов. Осуществлен структурно-кинематический синтез перемещающих пространственных рычажных механизмов по заданным законам движения входного и выходного звеньев.
