Разработка методов анализа и синтеза, динамического проектирования многоконтурных рычажных механизмов и машин с учетом их нелинейных характеристик
Руководитель проекта: А.К.Тулешов
Исполнители проекта: Ю.М.Дракунов
Организация: Нац. инж. акад. РК
Инвентарный номер: 0207РК01225
Регистрационный номер: 0106РК00606
Ключевые слова: Рычажные механизмы, Кинетостатика, Двигатели внутреннего сгорания, Механизмы высоких классов,
Смоделирована динамика асинхронного двигателя и двигателя внутреннего сгорания. Выведены уравнения динамики многоцилиндровых двигателей внутреннего сгорания. Проведен кинетостатический анализ плоских и пространственных механизмов высоких классов с учетом сил трения в кинематических (вращательной и поступательной) парах. Построена схема итерационного процесса численного решения уравнений равновесия механизма с учетом сил трения и избыточных связей. Предложен метод кинематического и кинетостатического анализа пространственных механизмов высоких классов на основе векторных рекуррентных формул. Сформулирована и решена задача динамического синтеза рычажных механизмов.