Разработка методов анализа и синтеза, динамического проектирования многоконтурных рычажных механизмов и машин с учетом их нелинейных характеристик
Full Name of the work head: А.К.Тулешов
Исполнители проекта: Ю.М.Дракунов
: Нац. инж. акад. РК
Inventory number: 0207РК01225
Registration number: 0106РК00606
Keywords: Рычажные механизмы, Кинетостатика, Двигатели внутреннего сгорания, Механизмы высоких классов,
Смоделирована динамика асинхронного двигателя и двигателя внутреннего сгорания. Выведены уравнения динамики многоцилиндровых двигателей внутреннего сгорания. Проведен кинетостатический анализ плоских и пространственных механизмов высоких классов с учетом сил трения в кинематических (вращательной и поступательной) парах. Построена схема итерационного процесса численного решения уравнений равновесия механизма с учетом сил трения и избыточных связей. Предложен метод кинематического и кинетостатического анализа пространственных механизмов высоких классов на основе векторных рекуррентных формул. Сформулирована и решена задача динамического синтеза рычажных механизмов.
