Разработка методов анализа, синтеза и управления движением параллельных манипуляторов
Full Name of the work head: Ж.Ж.Байгунчеков
Исполнители проекта: Б.К.Нурахметов
: Каз.-Брит. техн. ун-т
Inventory number: 0206РК01171
Registration number: 0106РК00849
Keywords: Манипуляторы, Параллельные манипуляторы,
Получены алгоритмы и прикладные программы кинематического синтеза параллельных манипуляторов с 6 степенями свободы на основе обобщенных параметров Денавита - Хартенберга. Разработаны дискретные конечно-элементные механико-математические модели анализа упругой устойчивости манипуляторов. Высокая удельная грузоподъемность и хорошие динамические показатели позволяют использовать манипуляторы в условиях быстропеременных значительных динамических нагрузок.
