Проектирование и внедрение в производство универсальных манипуляционных и грузозахватных устройств
Full Name of the work head: Байгунчеков Ж.Ж.
Исполнители проекта: С.М.Ибраев
: Ин-т мех.и машиновед.
Inventory number: 0296РК00537
Registration number: 0194РК01189
Keywords: грузозахватные, устройства, манипуляторы, кинематические, схемы, алгоритмы, программы,
Объект исследования: кинематические схемы с замкнутой топологией. Выявлены новые функциональные возможности шарнирно-рычажных пятизвенных кинематических схем манипуляторов, позволяющие максимально разгрузить систему управления и обеспечить оптимальный режим энергопотребления. Разработан комплекс алгоритмов и программ анализа и синтеза.
