Создание мехатронных систем активной виброзащиты сооружений, зданий и технических объектов
Full Name of the work head: К.С.Шоланов
Исполнители проекта: К.С.Шоланов
: Каз. нац. техн. ун-т им. К.И. Сатпаева
Inventory number: 0206РК00818
Registration number: 0106РК00985
Keywords: Виброзащита, Мехатронные системы, Манипуляторы,
В качестве исполнительного устройства (опоры), изолирующего объект от источника механического воздействия, выбран робот с платформенным манипулятором Sholkor. Проведен синтез платформенного манипулятора. Решены задачи моделирования системы управления защитой от механического воздействия.
