Разработка методов автоматизированного анализа и проектирования механизмов и манипуляционных роботов
Full Name of the work head: М.М.Молдабеков
Исполнители проекта: С.А.Мурушкин
: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Inventory number: 0206РК00688
Registration number: 0103РК00448
Keywords: Пространственные механизмы, Рычажные механизмы, Кинематика,
Разработаны методы: анализа перемещений одноконтурных пространственных рычажных механизмов; структурно-кинематического синтеза передаточных и направляющих пространственных рычажных механизмов по заданным законам движения входного и выходного звеньев. В основе метода - представление схемы любого механизма из простых исходных кинематических цепей и их присоединений. Дана теоретическая аксиоматика математического представления моделей стержней и пластин.
