Разработка методов автоматизированного анализа и синтеза пространственных многоконтурных рычажных механизмов и манипуляционных роботов
Full Name of the work head: М.М.Молдабеков
Исполнители проекта: С.М.Мурушкин
: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Inventory number: 0207РК00251
Registration number: 0103РК00448
Keywords: Рычажные механизмы, Манипуляционные роботы, Механизмы высоких классов, Пространственные механизмы,
Разработаны методы анализа сферических рычажных механизмов высоких классов. Решены задачи синтеза пространственных 4-звенных исходных кинематических цепей с различным сочетанием кинематических пар по заданным положениям входного и выходного звеньев.
