Разработка методов анализа и синтеза, динамического проектирования многоконтурных рычажных механизмов и машин с учетом их нелинейных характеристик
Full Name of the work head: А.К.Тулешов
Исполнители проекта: Ю.М.Дракунов
: Нац. инж. акад. РК
Inventory number: 0207РК00067
Registration number: 0106РК00606
Keywords: Рычажные механизмы, Кинетостатика, Кинематика, Пространственные механизмы, Плоские механизмы,
Предложены векторные методы кинематического и кинетостатического анализа сложных механизмов. Уравнения связи представлены в дифференциальной форме, уравнения динамики составлены на основе принципов Даламбера и Гаусса. Получена полная система дифференциальных уравнений динамики механизма. Разработан аналитический метод кинетостатического анализа плоских и пространственных механизмов высоких классов с учетом сил трения в кинематических (вращательная и поступательная) парах. Построена явная схема итерационного процесса численного решения уравнений равновесия механизма с учетом сил трения и избыточных связей.
