Разработка методов динамического анализа, синтеза и управления движением механизмов машин с учетом нелинейных характеристик, направленных на решение задач динамики отраслевых машин
Full Name of the work head: Г.У.Уалиев
Исполнители проекта: А.К.Тулешов
: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Inventory number: 0206РК00637
Registration number: 0103РК00446
Keywords: Рычажные механизмы, Плоские механизмы, Пространственные механизмы, Кинетостатика, Кинематика, Механизмы высоких классов, Приводы, Бесступенчатые приводы,
Выведены уравнения кинематики сложных рычажных механизмов высоких классов. Разработаны аналитические методы исследования кинетостатики механизмов высоких классов на основе использования уравнения Даламбера - Лагранжа, динамики машин и механизмов высоких классов в относительных координатах. Изучена работа бесступенчатых передач с кинематической цепью управления. Изготовлена опытно-экспериментальная лабораторная установка бесступенчатого привода катушечного высевающего аппарата сеялки СЗ-3.6. Проведены испытания физической модели конструкции бесступенчатого привода с кинематической цепью управления.
