Исследование проблем механики и управления роботами параллельной структуры на основе мехатроники и развитие современных методов исследования и проектирования машин и механизмов
Full Name of the work head: Ж.Ж.Байгунчеков
Исполнители проекта: Б.К.Нурахметов
: Каз.-Брит. техн. ун-т
Inventory number: 0206РК00134
Registration number: 0103РК00442
Keywords: Роботы, Манипуляторы, Параллельные манипуляторы,
Получены дифференциальные уравнения движения пространственных параллельных манипуляторов (ППМ) позиционирующего типа (ПТ) со сложной платформой. Разработаны методы и алгоритмы программного управления движением, автоматизированного анализа параметров прочности, конечно-элементного анализа напряженно-деформированного состояния ППМ ПТ.
