Принцип погружения позволяет свести исходную задачу оптимального быстродействия к задаче оптимального управления без ограничений, в том числе без конечного условия. Получены необходимые и достаточные условия существования решения задачи оптимального быстродействия. Построены минимизирующие последовательности для определения оптимального управления и оптимальной траектории. Дана оценка сходимости итерационного процесса. Рассмотрены математические модели задач оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата, расчета оптимальной траектории запуска двухступенчатой ракеты.