Конструктивные методы решения краевых задач управляемости и оптимального управления с фазовыми и интегральными ограничениями для обыкновенных дифференциальных уравнений
Full Name of the work head: С.А.Айсагалиев
Исполнители проекта: А.П.Белогуров
: НИИ мех. и мат. при КазНУ
Inventory number: 0205РК00661
Registration number: 0103РК00684
Keywords: Дифференциальные уравнения, Обыкновенные дифференциальные уравнения, Динамические системы, Оптимальное управление, Краевые задачи,
Объект исследования: динамические системы управления, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями (линейными и нелинейными), при наличии фазовых ограничений и ограничений на значения управления. Исходная задача управляемости сведена к задаче оптимального управления системой со свободными правыми концами траекторий. Получены необходимые и достаточные условия разрешимости общей задачи управляемости, имеющие вид требований на значения нижней грани функционала. Разработаны конструктивный метод построения решения общей задачи управляемости для нелинейных дифференциальных уравнений, а также метод построения оптимального управления и оптимальной траектории для линейных систем с ограничениями, названный методом сужения множества допустимых управлений.
