Разработка методов автоматизированного анализа и проектирования механизмов и манипуляционных роботов
Руководитель проекта: М.М.Молдабеков
Исполнители проекта: С.А.Мурушкин
Организация: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Инвентарный номер: 0205РК00590
Регистрационный номер: 0103РК00448
Ключевые слова: Пространственные механизмы, Рычажные механизмы, Манипуляторы, Роботы, Кинематические цепи,
Разработаны методы анализа перемещений одноконтурных пространственных рычажных механизмов, структурно-кинематического синтеза передаточных и направляющих пространственных рычажных механизмов по заданным законам движения входного и выходного звеньев. Схемы механизмов представлены простыми исходными кинематическими цепями и их присоединениями. Получены алгоритмы определения упругих деформаций, реактивных усилий, моментов и напряжений.