Разработка методов автоматизированного анализа и проектирования механизмов и манипуляционных роботов
Full Name of the work head: М.М.Молдабеков
Исполнители проекта: С.А.Мурушкин
: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Inventory number: 0205РК00590
Registration number: 0103РК00448
Keywords: Пространственные механизмы, Рычажные механизмы, Манипуляторы, Роботы, Кинематические цепи,
Разработаны методы анализа перемещений одноконтурных пространственных рычажных механизмов, структурно-кинематического синтеза передаточных и направляющих пространственных рычажных механизмов по заданным законам движения входного и выходного звеньев. Схемы механизмов представлены простыми исходными кинематическими цепями и их присоединениями. Получены алгоритмы определения упругих деформаций, реактивных усилий, моментов и напряжений.
