АО НЦГНТЭ информирует научное сообщество страны о том, что на сайте www.ncste.kz размещена информация о завершенных и текущих научных проектах за 2018-2021 годы, финансируемых из государственного бюджета.
Влияние зернового состава гипсового вяжущего на его прочностные свойства
Автор(ы): Садуакасов М. С., Исмагулова М. Ш., Колесникова И. В., Тулькиева Л. Е.,
Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Объем документа: С. 31, 32
МРНТИ: 30.19.57
Ключевые слова: прочность материалов, конструкции строительные,
Реферат: Проведены исследования по улучшению свойств гипсовых вяжущих, расширению их функциональных возможностей и получению сухих смесей, эффективных теплоизоляционных и конструкционно-теплоизоляционных плит и блоков, монолитного пеногипса, а также самонивелирующ
Стабилизация движения манипуляционных роботов
Автор(ы): Абдрахманов А. Т.,
Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Объем документа: С. 81
МРНТИ: 30.15.19
Ключевые слова: роботы манипуляционные, стабилизация движения,
Реферат: Исследуются вопросы стабилизации движения на конечном отрезке времени манипуляционного робота с электроприводом и двухзвенного манипулятора. В первом случае манипулятор состоит из неподвижного основания, электродвигателя постоянного тока с независимым воз
Кинетостатический анализ параллельного манипулятора с функционально независимыми приводами позиционирующего типа
Автор(ы): Байгунчеков Ж. Ж., Нурахметов Б. К., Жумашева Ж. Т., Байгунчеков Н. Ж., Сейтбеков А. Л.,
Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Объем документа: С. 82
МРНТИ: 30.15.35
Ключевые слова: роботы манипуляционные, анализ кинетостатический, уравнения равновесия,
Реферат: Параллельный манипулятор с функционально независимыми приводами (ПМ с ФНП) позиционирующего типа предназначен для воспроизведения движения точки (схвата) подвижной платформы при заданных законах движения трех приводов. Согласно разработанному методу струк
Управление манипуляционным роботом в пространстве координат схвата в рабочем пространстве
Автор(ы): Бейсембаев А. А.,
Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Объем документа: С. 84, 85
МРНТИ: 30.15.23
Ключевые слова: роботы манипуляционные, модели математические,
Реферат: Управление манипуляционным роботом в пространстве координат схвата почти всегда сопряжено с необходимостью решения обратной задачи кинематики. Получена программная траектория в пространстве обобщенных координат. В общем случае решение такой задачи сводитс
Исследование динамики механизмов переменной структуры (МПС) с геометрическими связями
Автор(ы): Джомартов А. А.,
Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Объем документа: С. 85
МРНТИ: 30.15.35
Ключевые слова: теория механизмов, механизмы переменной структуры, связи геометрические,
Реферат: В машиностроении широко используются машины, в составе которых содержатся механизмы переменной структуры с геометрическими связями, перестройка которых происходит при достижении некоторыми функциями определенных значений. Применяемые методы динамического
Интервальный анализ механических систем
Автор(ы): Джомартова Ш. А.,
Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Объем документа: С. 86
МРНТИ: 30.03.19
Ключевые слова: устойчивость движения, анализ интервальный, системы механические,
Реферат: При решении задач устойчивости динамики механических систем предложено использовать метод интервального анализа, позволяющий получить критерий гарантированной устойчивости. Для автоматизированной проверки критерия устойчивости на языке прграммирования Пас
Влияние скального основания на напряженно-деформириванное состояние многослойной нежесткой одежды
Автор(ы): Дузельбаева С. Т.,
Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Объем документа: С. 86, 87
МРНТИ: 30.19.57
Ключевые слова: одежды дорожные, прочность материалов, состояния напряженно-деформированные,
Реферат: Оценивается влияние жесткости основания на напряженно-деформированное состояние нежестких дорожных одежд. Рассчитана конструкция дороги, состоящая из четырех слоев: асфальтобетон плотный, асфальтобетон пористый, щебень фракционированный, песок. В качестве
Адаптивные механизмы - техника 3-го тысячелетия
Автор(ы): Иванов К. С.,
Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Объем документа: С. 89, 90
МРНТИ: 30.15.35
Ключевые слова: теория механизмов, адаптация силовая, управление движения,
Реферат: Открытие эффекта силовой адаптации в механике, представленное на соискание Нобелевской премии в 2001 г., позволяет создавать принципиально новые, адаптирующиеся, механизмы во всех отраслях техники. Адаптивный механизм обеспечивает приспособляемость машин
Двухподвижный исполнительный механизм рабочих органов машин с силовой адаптацией
Реферат: Представлена схема многоцелевого адаптирующегося захватного устройства, моделирующего движения руки человека. Адаптация захватного устройства к форме и усилиям сопротивления основана на использовании исполнительного механизма с двумя степенями подвижности
Модификация схемы Годунова для решения прямой задачи о волнах нагружения и разгрузки
Автор(ы): Карымсакова Ш. К., Карымсаков К. У.,
Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Объем документа: С. 95
МРНТИ: 30.19.15
Ключевые слова: деформации упругопластические, метод Годунова,
Реферат: Предложено в качестве уравнений, определяющих динамическую реакцию деформируемого твердого тела, использовать теорию малых упругопластических деформаций Ильюшина - Генки, которая рассматривает уравнения движения и непрерывности и сводится к системе квазил
