Рассмотрена разработка бюджетного гуманоидного робота средних размеров, подходящего для работы в благоприятной для человека среде и способного выполнять человекоподобное передвижение и взаимодействие с объектами. Разработан и протестирован в статичном положении первый прототип нижней конечности с интегрированной системой питания и электронной схемой управления. Оформлена низкоуровневая архитектура управления, основанная на рекуррентной нейронной сети. Начата разработка трехмерной системы зрения, работа которой основана на одиночной камере и лазерном луче, что позволяет роботу видеть окружающую среду и определять местоположение необходимых объектов.

" Объектом исследования выступает исполнительское искусство казахстанских музыкантов разных жанров, школ и направлений. Цель работы: Изучить творчество выдающихся исполнителей и композиторов академического и традиционного направлений в культуре Казахстана, составить системное научное представление об исполнительском искусстве республики с позиций национальной идентичности, наиболее значимых его школах и направлениях, а также его значимости в контексте отечественной и мировой культуры. Методология научного исследования основана на историко-типологическом и сравнительном подходах. Кроме того, использованы современные технологии, а именно - уникальная программа, разработанная одним из исполнителей проекта А.Харуто. В процессе работы проводились исследования различных исполнительских стилей, выявлены особенности вокального и инструментального исполнительства. Степень внедрения - основные результаты опубликованы в статьях и докладах на международных конференциях исполнителями проекта Г.Бегембетовой, А.Тлеубергенова, А.Кузеубай. Область применения результатов исследований - образовательные учреждения в области культуры и искусства, концертные и культурно-общественные организации. Предварительные результаты научного исследования позволяют прогнозировать определение уникальных и измеримых параметров национального исполнительского стиля. "

Исследованы образцы ДНК, выделенные из венозной крови работников уранодобывающей промышленности и пациенток с достоверно диагностированным раком молочной железы; ДНК изолятов бруцеллеза и туберкулеза; зерно сортов мягкой пшеницы, фитопатогены картофеля, клеточные культуры и растения-регенеранты саксаула черного, голландские тюльпаны. Проведен биологический мониторинг радиоиндуцированных повреждений работников атомной промышленности на геномном уровне; создан банк, содержащий образцы ДНК лиц, страдающих онкологическими (рак молочной железы) заболеваниями; создана коллекция образцов бруцелл, выделенных от больных людей и животных, и коллекция ДНК этих штаммов; разработана сокращенная схема типирования туберкулеза; разработаны иммуноферментные тест-системы для определения стафилококкового энтеротоксина А в пищевых продуктах и для диагностики предуборочного прорастания зерна пшеницы; предложены генетически модифицированные растения, устойчивые к засухе и засолению. Создана коллекция клеточных культур и микролуковиц местного дикого вида тюльпана и голландских сортов тюльпанов в условиях in vitro для сохранения и воспроизводства их генофонда; осуществлен выпуск опытной партии глютаматной тест-системы.

Исследованы погрузки, крепления и транспортировки технических средств восстановительных поездов, применяемых при ликвидации последствий схода с рельсов подвижного состава. Разработана методика расчета схем крепления и транспортировки технических средств восстановительных поездов. Методика устанавливает порядок погрузки, схемы крепления и транспортировки технических средств (тракторной техники на железнодорожных платформах) восстановительных поездов с целью обеспечения сохранности транспортируемых технических средств и безопасности их движения по железнодорожным путям общего пользования.

Изучено средневековое городище Сыганак и его окрестности, реконструкция основных элементов материальной и духовной культуры, культурно-хозяйственных традиций, социально-экономического строя. Продолжено исследование северных ворот городища Сыганак (раскоп N 13), городской застройки в центральной части памятника.

Рассмотрена разработка компьютерной программы для квантово-механических расчетов вариационных квантовых систем нескольких частиц. Создано и в настоящее время поддерживается хранилище нового кода. Применен новый вычислительный метод, что позволяет точно рассчитать среднее значение некоторых сингулярных операторов, которые появляются в расширении релятивистской энергии малых атомов в условиях постоянной тонкой структуры. Произведены подробные численные расчеты на низком спектре атомов бора и лития. Такой результат был достигнут впервые для пяти-электронной системы.

Одним из эффективных механизмов в мире применяемых для развития автомобильных дорог общего пользования, обеспечения комфортности и безопасного проезда для пользователей является строительство платных дорог. Отмечена актуальность исследований по обоснованию эффективности введения платной автомобильной дороги в Мангистауской области на участке \"Актау-Жанаозен\". Проведен общий анализ автодорожной отрасли Казахстана и Мангистауской области. Изучен опыт строительства платных автомобильных дорог. Обоснована эффективность строительства данной альтернативной платной автомобильной дороги.

Исследованы технологии организации спутниковой связи и вещания в Ка-диапазоне. Показано, что технической основой реализации систем спутниковой связи Республики Казахстан в Ка-диапазоне частот является технология с применением многолучевых спутниковых антенн. Выявлены отдельные особенности расчета пропускной способности и показатели эффективности канала связи. Проведены предварительные расчеты зон покрытия территории Казахстана. Определено количество лучей и их оптимальный размер (0,8{o}), а также количество центральных станций.

Исследована механическая обработка рельсов в пути, методом шлифования. Разработаны научно-обоснованные правила по профильному шлифованию рельсов в пути. Показано, что правила по профильному шлифованию рельсов в пути должны производиться в соответствии с требованиями СТ РК 2432-2013 и Технических регламентов Таможенного союза: ТР ТС 002/2011, ТР ТС 003/2011.

Определены теплофизические свойства термопластичного шликера оксида бериллия путем обобщения известных экспериментальных данных и построена реологическая модель. Проведен анализ экспериментальных данных реологических свойств шликера при обработке ультразвуком. Экспериментально исследовано влияния регулирования теплового режима на процесс формования отливки в зависимости от скорости литья, расхода и температуры горячей воды, расхода холодной воды. Получены эмпирические зависимости реологических и теплофизических свойств термопластичного шликера от температуры, определен коэффициент теплоотдачи на стенках полости, закономерности гидродинамики и теплообмена при течении термопластичного шликера в формообразующей полости установки литья. Создана система анализа процесса формования керамики оксида бериллия путем математического моделирования для установления закономерностей движения и теплообмена термопластичного шликера в формообразующих полостях.