Осуществлен выбор структуры, построена математическая модель билинейных систем управления интервально-заданными объектами. Интервальными дифференциальными уравнениями описана математическая модель неопределенного билинейного объекта управления в пространстве состояний. Получен алгоритм формирования алгебр Ли для систем нестационарных и стационарных интервально-заданных дифференциальных уравнений. Разработана методика исследования динамических свойств интервально-заданных объектов на основе методов групп и алгебр Ли. Определены условия управляемости объекта. Создан пакет прикладных программ.

Разработана дробилка ударного действия с плавающими молотками со встроенным классификатором, способствующая выравниванию гранулометрического состава измельченного зерна, снижению количества пылевидных частиц в измельченном продукте и повышению КПД машины. Оптимизирован состав оборудования технологической линии производства комбикормов. Внедрение результатов позволит повысить качество комбикормов, улучшить их усвояемость, снизить затраты электроэнергии до 25 %.

Построена предельно робастная устойчивая нелинейная система автоматического управления с объектом управления в виде интегрирующих звеньев и регулятором. Разработаны методы: структурного синтеза систем с законами управления в классе структурно устойчивых отображений для различных линейных объектов; определения области робастной устойчивости систем с законами управления в классе структурно устойчивых отображений для различных объектов с неопределенными параметрами; параметрического синтеза модальных регуляторов с законами управления в классе структурно устойчивых отображений при неполной управляемости объектов по Калману. Получен критерий интервальной управляемости для многомерного интервально-заданного объекта. Методом наименьших квадратов решена задача параметрической идентификации интервально-заданного объекта управления.

Цель: замена дорогостоящих традиционных добавок к электролитам рафинирования и электроэкстракции меди. На основе крови животных из бойни синтезирован полимер ПЖК - эффективная добавка, позволяющая изменить структуру катодного осадка. Введение ПЖК в электролит способствует получению мелкокристаллической товарной меди при минимальном расходе электроэнергии. Проведены лабораторные стендовые испытания электрорафинирования меди с применением ПЖК, при этом значительно сокращен расход тиомочевины, желатина и стирального порошка.

Исследованы структурные и динамические особенности крупномасштабных гравитирующих систем (галактик, скоплений галактик) в рамках стандартного космологического сценария. Построена самосогласованная по массе модель газового шара с дискретной подсистемой гравитирующих тел, аккрецирующих фоновое вещество. Область применения: астрофизика.

Доказано, что патогенетическое значение висцеропариетальных спаек в механизме возникновения острой спаечной кишечной непроходимости обусловлено фиксацией кишечника и передней брюшной стенки. Предложены способы перитонеального лаважа, предупреждающие образование висцеропариетальных спаек, обеспечивающие с помощью адекватной санации брюшной полости при перитоните снижение бактериальной обсемененности в первые сутки после операции на 50-70 %, сокращающие частоту послеоперационных осложнений в 3,5 раза.

Цель: изучение эффективности озонотерапии при лечении хирургической инфекции. Установлены высокие бактерицидные свойства озона при лечении маститов, перитонитов, панариций, гнойных заболеваний желчевыводящих протоков, ожоговых ран. Определен его противовоспалительный и стимулирующий регенерацию тканей желудочно-кишечного анастомоза эффект. Разработан и внедрен в клиничекую практику метод эндогастральной озонотерапии, повышающий в комплексном лечении больных в раннем послеоперационном периоде после резекции желудка регенеративную способность тканей желудочно-кишечного анастомоза с первичным ее заживлением.

Проведены предклинические и 2 фазы клинических испытаний противоопухолевого препарата глиофен гидрохлорид. Установлены максимально переносимая доза и характер возможных осложнений. Определены схема введения препарата и продолжительность курса лечения. Разработана лекарственная форма для внутривенного введения, утверждена Временная фармакопейная статья. Дана сравнительная оценка препарата с его аналогами из группы алкилирующих соединений. Отмечено, что при дозах, достаточных для уменьшения размеров опухоли лимфоидного ряда на 70-80 %, не наступает угнетение функции кроветворения. Область применения: онкология.

Проведены клинико-лабораторные исследования больных с заразными формами сифилиса, включая комплекс реакций: серологических, иммобилизаций бледной трепонемы иммуонофлюоресценции. Введение в схему комплексного лечения водорастворимым пенициллином индуктора интерферона бактериального жидкого или экстрактов эхиноцеи и родиолы розовой повышает эффективность терапии. Установлено, что лечение больных ранними формами сифилиса цефтриаксоном более эффективно, чем водорастворимым пенициллином, регресс сифилидов происходит в 1,3-1,6 раза быстрее.

У обследованных больных с микозами стоп и онихомикозами с сопутствующей патологией желудочно-кишечного тракта, сердечно-сосудистой, дыхательной, мочеполовой систем установлены признаки комбинированной иммунной недостаточности. Доказана высокая эффективность лечения антимикотиками: итраконазолом и тербинафином. У 18 больных из 20 обследованных отмечено клиническое выздоровление.