Рассмотрена разработка бюджетного гуманоидного робота средних размеров, подходящего для работы в благоприятной для человека среде и способного выполнять человекоподобное передвижение и взаимодействие с объектами. Разработан и протестирован в статичном положении первый прототип нижней конечности с интегрированной системой питания и электронной схемой управления. Оформлена низкоуровневая архитектура управления, основанная на рекуррентной нейронной сети. Начата разработка трехмерной системы зрения, работа которой основана на одиночной камере и лазерном луче, что позволяет роботу видеть окружающую среду и определять местоположение необходимых объектов.

Исследованы катализаторы на основе металлических составляющих (цинк, олово, никель, индий, галий). Рассмотрена разработка и синтез катализатора для изучения его электрохимических свойств и взаимодействия с СО2 в органических растворителях. Получены металлолигандные комплексы, которые способны преобразовывать СО2 и выдерживать условия электрохимического восстановления, необходимого для преобразования СО2 в более полезные предшественники СО.

Исследованы свойства теплопроводности двух различных реалистических моделей оптических квантовых метаматериалов, рассмотрена разработка методики для изучения свойства спутанности квантовых структур и изучение двухрежимной характеристики лазерной генерации квантовых точек. Изучены оптические свойства метаматериалов и определены новые режимы в двух реалистичных структурах: плазмонные системы и ВЧ симметричные решетки. Выполнена экспериментальная работа совместно с другими исследователями США и Франции, где были определены новые свойства квантовых точек при генерации лазера. Был открыт оригинальный алгоритм с целью обнаружения квантовости в больших составных квантовых системах.

Исследован анодный материал на основе кремния с максимальной безопасностью. Разработана экспериментальная установка для синтезирования анодных материалов была собрана и успешно протестирована для получения кремниевых порошков. Синтезированы простые, экономные и экологически безопасные анодные материалы для литий-серных батарей. Были добавлены поверхностно-активные вещества для улучшения морфологии и электрохимической стабильности. Проведены предварительные исследования электрохимических свойств батарей с использованием синтезированного материала. Получены положительные результаты при тестировании батарей. Характеристики образцов анодных материалов были определены с использованием рентгеновской дифракции, сканирующей электронной микроскопии, термогравиметрическим анализом, малоугловым рентгеновским рассеянием. Данные полученных результатов говорят о том, что материал имеет наноразмер около 6 нм. Была исследована зависимость электрохимических свойств от использования разных прекурсоров для синтеза анодных материалов. Добавление поверностно-активных веществ способствует улучшению характеристик синтезированных материалов.

Исследована применимость широкозонных полупроводников в устройствах на основе спина и электрического заряда. Были частично сняты характеристики пластин GaAs и ZnSe. Во второй половине года кристаллы GaAs и ZnSe были полностью охарактеризованы посредством пропускания, подсчитанного и подогнанного поглощения, комбинационного рассеяния, ФЛ-спектроскопии и АСМ. Все II-VI монокристаллы демонстрируют отличные свойства и доказали, чтобы пригодны для высококачественных тонких пленок и квантовых ям. Материалы III-V имеют более низкие качественные показатели, однако проявили потенциал быть полезными для осаждения, особенно при добавлении подходящих буферных слоев.

" Объекты исследования: несимметричный диметилгидразин (НДМГ); почвы, характерные для территорий объектов космодрома Байконур. Цель исследований: разработка методики количественного химического анализа несимметричного диметилгидразина в почвах в полевых условиях. Методы исследований: химический эксперимент, твердофазная микроэкстракция (ТФМЭ), газовая хроматография, синтез, количественный химический анализ, статистический метод анализа. Результаты работы. Установлены оптимальные параметры измерения на ГХ МСД «Agilent-7890А» и ГХ АФД «Agilent-6890N». Установлено эффективное влияние п-толуолсульфокислоты на образование диметилгидразон ацетона (ДМГА) при дериватизации НДМГ с ацетоном без почвы; в почвенной среде каталитическое влияние п-толуолсульфокислоты снижается в связи с влиянием матричного эффекта почвы; выход ДМГА при дериватизации НДМГ в ацетоновой вытяжке почвы в среде аргона выше на 53% по сравнению с воздушной средой. Оптимизирован режим твердофазной микроэкстракции ДМГА - продукта дериватизации НДМГ с ацетоном. Установлен срок годности стандартного раствора. Установлено, что проведение дериватизации НДМГ перед экстракцией позволяет уменьшить относительные стандартные отклонения откликов ДМГА с 24% до 19% по сравнению с дериватизацией на экстракционном покрытии. Оптимальное время дериватизации НДМГ ацетоном в разработанных условиях пробоподготовки составляет 20 мин. Предложенный метод ТФМЭ-ГХ-АФД определения НДМГ с дериватизацией ацетоном в почве обеспечивает пределы обнаружения НДМГ в почве 0,2 мг/кг. Оценено качество разрабатываемой методики. Разработан проект методики выполнения измерений массовой доли несимметричного диметилгидразина в почве методом газовой хроматографии с азотно-фосфорным детектором (ГХ АФД) с точностью определения 29,84%, с показателем воспроизводимости не выше 14,52%. Новизна. Впервые разработан проект методики выполнения измерений массовой доли несимметричного диметилгидразина в почве в полевых условиях. Эффективность работы. Реализация проекта будет способствовать развитию системы мониторинга экологической безопасности РКД, совершенствованию экологического нормирования РКД, оперативных методов контроля почвы, загрязненных гептилом при осуществлении РКД на территории Республики Казахстан. Область применения: аналитическая химия, экология, почвоведение. "

"Объекты исследования: растительность и почва на местах аварийного падения РН «Протон-М» 2007 г. и 2013 г. Цель работы: изучить характер химического загрязнения дикорастущих растений на местах аварий ракет-носителей (РН) «Протон-М» и оценить фитотоксичность почв, загрязненных НДМГ, по влиянию на различные виды дикорастущих растений. Методы исследований: отбор проб объектов окружающей среды, экосистемные и ландшафтные; высокоэффективная жидкостная хроматография (ВЭЖХ), газовая хроматография с масс-спектрометрическим детектированием (ГХ-МС), химические, эколого-флористические, геоботанические, анатомические, ГИС-технологии, статистические. Полученные результаты: Получены показатели загрязнения растений и почвы компонентами ракетного топлива на местах аварий РН «Протон-М» 2007 и 2013 гг., установлены уровни фитотоксичности почвы, загрязненной гептилом, для различных дикорастущих растений фоновых видов, а также влияние гептила на анатомо-морфологические характеристики растений. Получены материалы для последующих исследований. Научная новизна данной работы состоит в том, что впервые составлен видовой список дикорастущих растений, способных к накоплению НДМГ и НДМА, установлен порог фитотоксичности почв, загрязненных НДМГ для дикорастущих растений (полынь, пырей) с оценкой влияния НДМГ на анатомо-морфологические характеристики растений. Эффективность работы. Полученные в результате работы данные позволят обеспечить эффективность процедур по минимизации последствий воздействия РКД и реабилитации нарушенных земель, повысив тем самым экономическую рентабельность их использования в народном хозяйстве, а также снизить риск передачи техногенных загрязнений КРТ через растения «по пищевой цепочке» диким и домашним животным, и в дальнейшем человеку. Область применения полученных результатов. Космическая деятельность, экология."

"Объекты исследования: нормативные и методические документы в области обследования объектов окружающей среды, качества жизни и здоровья населения при аварийном падении ракет космического назначения (РКН) на казахстанские территории. Цель исследований: разработка научно-методологической базы для комплексной оценки и ликвидации негативных последствий аварийных пусков РКН для окружающей среды и здоровья населения. Методы исследований: системный анализ данных с применением ГИС-технологий. Полученные результаты. По результатам обзора и анализа нормативно-методических документов и базы ГИС-геоданных РГП «НИЦ «Ғарыш-Экология» с результатами оперативных оценок аварийных ситуаций при падении МБР РС-20 (27 июля 2006 г. на территории Кызылординской области), РН «Протон-М» (6 сентября 2007 г. в Карагандинской области) и РН «Протон-М» (2 июля 2013 г. на космодроме Байконур) разработан проект методических рекомендаций по экологическим обследованиям, гигиеническим и медицинским исследованиям сразу после аварийного падения ракеты космического назначения. Новизна выполненного этапа НИР заключается в систематизации и создании единого методического подхода к выполнению оперативной (в ранней фазе после аварийного падения РН) оценки состояния окружающей среды в районе аварийного падения РКН, гигиенической оценки среды обитания в прилегающих населенных пунктах, оценки качества жизни и состояния здоровья местного населения, с учетом воздействия психоэмоционального фактора, а также индикаторных показателей последствий техногенной нарушенности экосистем. Рекомендации по внедрению результатов НИР. Проект методологических подходов к комплексной оценке последствий аварийных падений РКН на окружающую среду и здоровье населения рекомендуется для практического применения в системе экологического мониторинга, с целью своевременной и достоверной оценки аварийной ситуации и эффективной ликвидации поставарийных последствий. Область применения полученных результатов. Космическая деятельность, экология, медицина."

Объект исследования: дикие сородичи пшеницы, факультативные синтетические гибридные формы, в озимом и яровом посеве. Цель исследований: Изучение физиологических, биохимических, молекулярных основ продуктивности и адаптивности синтетической пшеницы в зависимости от образа жизни (озимость/яровость) и изменчивости генов яровизации. Методы исследований: полевые, NDVI-технология; идентификация по морфологическим признакам системы UPOV; оценка устойчивости к болезням и вредителям пшеницы согласно международным требованиям; анализ продуктивности по общепринятым агротехническим методам, качество зерна - содержание протеина, клейковины - согласно ГОСТ и ИСО. Результаты исследований: Сформирована коллекция по признаку озимость/яровость, по объектам: дикие сородичи (T.militinae и T.timopheevi, T.kiharae); линии пшенично-чужеродных гибридов; сорта-стандарты яровой и факультативной пшеницы (T.аestivum); представители Triticale. Проведен скрининг диких, культурных форм и их гибридов и идентификация, согласно системы UPOV. Идентифицирован блок в яровом посеве по UPOV формуле. Проведено фенотипирование, выделение и паспортизация уникальных форм в процессе вегетации: яровой и озимый вариант. Яровые характеризуются более низким уровнем NDVI в сравнении с озимыми на примере различных видов пшениц. В яровом и озимом варианте посева выделялись по NDVI номера Жетысу х Т.timopheevii (полное кущение); (Безостая 1 х T.militinae) x T.militinae-9 и (Безостая 1 х T.militinae) х T.militinae-6 (фазы колошение, цветение) как материал для генетического изучения системы Vrn генов. Проведено фенотипирование коллекции в яровом и озимом варианте по устойчивости к болезням (желтая, бурая, стеблевая ржавчина) на естественном фоне. Среди изученных озимых генотипов на фоне сильного развития желтой ржавчины выделенные устойчивые образцы Безостая 1 х Ae.cylindrica, (Безостая 1 х T.militinae) х T.militinae-6; (Безостая 1 х T.militinae) х T.militinae-9; (Безостая 1 х T.militinae) х Tr.militinae-4; Жетысу х T.timopheevii; Жетысу х T.militinae; Безостая 1 х Ae.cylindrica и Эритроспермум 350 х T.kiharae в 1-ый учет подтвердили устойчивость на уровне 0-30%, в т.ч. в яровом варианте. Прогностическое преобладание озимого варианта над яровым по урожайности подтверждается на уровне существенной разницы для генотипов от 6525 х T.timopheevii (с) - 9,7 ц/га максимально для номера (Эритроспермум 350 х T.kiharae) х Эритроспермум 350 - 27 ц/га. Дикие сородичи характеризуются синхронностью урожайности и элементов продуктивности в обоих вариантах озимом и яровом. Влияние образа жизни на формирование протеина и белковых фракций и отмечено незначительным увеличением в яровой репродукции для номеров: (Безостая 1 х T.militinae) х T.militinae-6 - 16,1% против 14,6% в озимом, и наоборот, увеличением в озимом посеве относительно ярового: для Эритроспермум 350 х T.militinae от 16,7% до 15,6%; (ПЭГ 347 х T.kiharae) х Жадыра 17,5% до 16,5%. По соотношению фракций альбумин + глобулин/ глиадина/глютенин как в яровом, так и в озимом варианте интрогрессивные формы мягкой пшеницы относятся к низкоглиадиновому питательному типу. При этом количество глиадина и глютенина достаточно для формирования клейковины, удовлетворительного качества. По результатам исследований опубликовано 12 работ; в т.ч. 4 статьи с IF: Вавиловский журнал генетики и селекции, «Plant Genetic Resources: Characterization and Utilization», PLOS 1, статья в Известия НАН РК

" Объектом исследования выступает исполнительское искусство казахстанских музыкантов разных жанров, школ и направлений. Цель работы: Изучить творчество выдающихся исполнителей и композиторов академического и традиционного направлений в культуре Казахстана, составить системное научное представление об исполнительском искусстве республики с позиций национальной идентичности, наиболее значимых его школах и направлениях, а также его значимости в контексте отечественной и мировой культуры. Методология научного исследования основана на историко-типологическом и сравнительном подходах. Кроме того, использованы современные технологии, а именно - уникальная программа, разработанная одним из исполнителей проекта А.Харуто. В процессе работы проводились исследования различных исполнительских стилей, выявлены особенности вокального и инструментального исполнительства. Степень внедрения - основные результаты опубликованы в статьях и докладах на международных конференциях исполнителями проекта Г.Бегембетовой, А.Тлеубергенова, А.Кузеубай. Область применения результатов исследований - образовательные учреждения в области культуры и искусства, концертные и культурно-общественные организации. Предварительные результаты научного исследования позволяют прогнозировать определение уникальных и измеримых параметров национального исполнительского стиля. "