Спроектирован и создан рабочий образец робота с улучшенными и усовершенствованными основными механическими и электронными подсистемами, оснащенными интеллектуальными датчиками. Усовершенствованию подверглись практически все механические узлы робота. Конструкция ног робота была изменена для увеличения полезной нагрузки, платформа робота изменена для сокращения массы платформы. Разработаны и написаны новые алгоритмы по передвижению робота по различным поверхностям, LIDAR сенсор был заменен на камеру со встроенным глубинным сенсором. Создан веб-сайт, на котором будут представлены результаты проекта. Получен опыт по проектированию, дизайну и сборке колесных и ножных роботов. Наработан опыт по итерации дизайна. Также получен опыт по изготовлению частей робота с использованием технологии быстрого прототипирования.*

Исследованы операторы <типа Смоляка> восстановления функций по их значениям в точках. Частичные суммы рядов Фурье есть свертки приближаемой функции с ядром Дирихле, в которую свертки с ядром Валле-Пуссена вносят новые эффекты. Ранее были определены новые операторы восстановления функций по их значениям в точках <типа Смоляка>, зависящие от различных ядер. Сравнительно изучены агрегаты приближения. Установлено, что свойства агрегатов приближения, построенных посредством тензорных произведений функционалов в случае ядер Фейера, Дирихле и Валле-Пуссена обладают аналогичными с суммированием тригонометрических рядов свойствами: в случае ядер Фейера обладают свойством насыщения, в случае ядер Дирихле и Валле-Пуссена в классах Ульянова в степенной шкале дают порядок приближения порядка наилучшего.*

Исследованы метод квази Монте-Карло, восстановление функций в контексте компьютерного (вычислительного) поперечника. Проведены теоретический и практический анализ применения сеток Коробова для меньших размерностей, эффективности параметра Бахвалова в задачах численного интегрирования. Разработана эффективная система нахождения оптимальных коэффициентов методом вычислительных экспериментов. Составлены достаточно обширные таблицы оптимальных коэффициентов и получаемых из них сеток Коробова прямого применения в обширной номенклатуре научно-практических задач, включая задачи космических и информационных технологий. В модельной ситуации получены точные порядки предельной погрешности в задачах восстановления по неточной информации, являющихся составной частью исследования многих математических моделей включая космические и информационные технологии.*

Было разработано и протестировано программно-методическое обеспечение системы мониторинга и создана имитационная модель горно-транспортных работ в соответствии с плановыми значениями рудопотока на 2014 г. Исследована технология планирования открытой разработки месторождений на основе современных методов исследования операции и компьютерных технологий анализа и принятия решений. Разработан программный продукт для формирования и оптимизации различных целевых критериев при планировании карьерных грузопотоков, разработан программный продукт для формирования и оптимизации параметров и схем карьерных грузопотоков, моделирования работы экскаваторно-автомобильных комплексов карьера, принятия плановых решений, разработан программный продукт для принятия и оптимизации решений, в режимах квартально-годового, месячного, недельно-суточного оперативного планирования карьерных грузопотоков, проведено тестирование и отладка программного продукта на производственных данных.*

Проведены теоретические исследования электромагнитных свойств наноматериалов. Изучено влияние числа слоев листов многослойных углеродных нанотрубок (MУНT) на восприимчивость к тепловому излучению, и мы достигли высокой эффективности (6.95%), сопоставимой с обычной Pt лакированной фторо-оловяннистой окисью (ЛФОO), когда использовали 6 слоев. Наноразмерные края на MУНT и соединенные в связки играют активную каталитическую роль в быстром распаде окислительно-восстановительных пар и увеличивается листовая проводимость. Оптимальная пористость важна для 3-D заряда от I3-ионов. Обычно используются как электрод Pt катализатор, покрытый ЛФОО. Pt - известный материал, используемый для каталитического восстановления трийодида. Полученная относительно высокая эффективность, близка к стандартным образцам сделанным тем же самым методом, с использованием стандартного катализатора Pt. Фактор заполнения (ФЗ) устройства, с использованием шести слоев листов MУНT сопоставимы с Pt. Получено в общем качественном виде выражение для теплоемкости композитного материала на основе полимера и наноматериалов при высокой температуре. Расчеты показывают, что теплоемкость фуллеренов и нанотрубок при достаточно большой температуре не зависит от температуры. Поэтому при конструировании материалов, которые планируется использовать при высоких температурах, с использованием нанотрубок или фуллеренов, необходимо исходить в первую очередь из их прочностных характеристик, так как они будут обладать практически идентичными теплоемкостными характеристиками. Показано, что графен, покрытый МУНТ, действует как катализатор, которым можно заменить стеклянную подложку, ЛФОO с платиновым катализатором для обычных чувствительных к красителям солнечных батарей (ЧКCБ). Свойства ячеек изменяются в зависимости от числа слоев MУНT с оптимальными результатами, для образцов с 6-ти слойными обратными электродами. Устройство показало плотность рабочего тока 13.8 мА/см2, напряжение разомкнутой цепи 740 милливольт, фактор заполнения 0.68 и конверсионную эффективность 6.95 %.*

Предоставлены материалы исследования принципов моделирования транспортных потоков и основы организации автоматизированного диспетчерского управления. Проведена разработка программы внедрения автоматизированной системы диспетчерского управления городскими пассажирскими перевозками. Разработаны механизм внедрения автоматизированной системы диспетчерского управления городскими пассажирскими перевозками с использованием разных схем финансирования, методы сбора и формирования базы данных для оптимизации маршрутной сети городского пассажирского транспорта в крупных городах, модели и алгоритмы оптимизации маршрутной сети городского пассажирского транспорта (ГПТ) в крупных городах Республики Казахстан. При проведении исследований использовались расчетно-аналитический и экономические методы анализа. Разработаны принципы создания автоматизированной системы управления и мониторинга состояния транспортной системы города, а также математические модели определения основных характеристик маршрутов ГПТ. Обоснованы принципы разработки современной автоматизированной системы диспетчерского управления ГПТ, методов оптимизации маршрутной сети.*

Целью проекта является создание геоинформационной системы, предназначенной для решения широкого спектра геомеханических и технологических задач горнорудной и угольной промышленности. На основе горно-геологических данных, внесенных в разработанную базу данных строится 3-х мерная модель месторождения полезных ископаемых. С помощью подключаемых модулей решаются задачи наиболее экономичного и безопасного метода разработки и добычи полезных ископаемых. Разработанный интегрированный комплекс позволяет в автоматическом режиме определять формы и размеры зон разрушения в окрестности горных выработок, оптимальные параметры различных типов крепи для любых сечений горных выработок с учетом изменений горно-геологических и горнотехнических условий. Принцип модульности, положенный в основу интегрированной ГИС, позволяет дополнять комплекс новыми программами, а также совершенствовать и оптимизировать готовые разработки. Комплексно решены проблемы автоматизированного проектирования параметров крепления горных выработок на основе поэтапного определения зон разрушения в окрестности выработок с учетом фактора времени, позволяющий определить ожидаемые смещения и нагрузки.*

Исследованы смешанные медные руды участка Кресто Жезказганского месторождения. Определена и апробирована на опытно-промышленной установке ВНИИцветмета схема обогащения труднообогатимой руды. По результатам испытаний по разработанной схеме был получен медный концентрат с содержанием меди 32,33 % при извлечении 73,28 %. Определено, что по содержанию меди и примесей в концентрате он соответствует марке КМ-2 по СТ РК 230-2013 <Концентрат медный. ТУ>. Попутное извлечение золота в этот концентрат составляет 15,8 %, серебра - 68,2 %.*

Исследован флотационный концентрат руды месторождения Аксу. Определена схема автоклавного выщелачивания концентрата и схема переработки раствора. По результатам переработки концентрата была получена катодная медь при извлечении меди - 94,5 %. Определена возможность извлечения благородных металлов из кеков автоклавного выщелачивания на уровне Au - 92 % и Ag - 75 %. По результатам испытаний был разработан Регламент на технологию автоклавного выщелачивания коллективных концентратов в условиях Степногорского горно-химического комбината.*

Исследованы лежалые хвосты полученные от переработки руды Секисовского месторождения. Данный объект техногенных минеральных образований (ТМО) был выбран как характерный для всех предприятий, перерабатывающих аналогичные типы руд. Определены параметры режима обезвреживания хвостов после двукратного разбавления до содержания цианида в пульпе 40 мг/дм3 и последующего обезвреживания до 0,064 мг/дм3 (расход метабисульфита натрия 3 кг/т хвостов, медного купороса - 0,5 кг/т), время перемешивания с реагентами - 30 минут. Разработана также комплексная технолгия обезвреживания хвостов угольно-сорбционного цианидного выщелачивания. Составлен технологический регламент на технологию извлечения золота из лежалых хвостов цианидного хвостохранилища (содержание золота 0,38 г/т, серебра - 2,05 г/т) на условную переработку 1 000 000 тонн в год. В регламент заложены следующие технологические показатели: извлечение в катодный металл золота 65,79%, серебра - 60,49%.*