В отчете приведены результаты геологического районирования Южно-Торгайской впадины для мезозой-кайнозойского осадочного чехла, описание стратиграфических комплексов и характеристика их нефтегазоносности. В стратиграфическом разрезе осадочного чехла выделены юрский, мел-нижнеплиоценовый и верхнеплиоценовый-четвертичный структурные этажи. Первый из них является рифтогенным, второй и третий - типично платформенными. В стратиграфическом разрезе осадочного чехла выделено четыре стратиграфических комплекса: юрский, мел-эоценовый, олигоцен-нижнеплиоценовый, верхнеплиоценовый-четвертичный. Все эти комплексы разделены перерывами и крупными несогласиями, отличаются характерным набором литофаций и органических остатков. Для каждого выделенного стратиграфического подразделения приведены каротажные характеристики: электрические характеристики (КС, ПС), радиоактивные характеристики (ГК, НГК), кавернограммы. Нефтегазоносность приурочена к юрскому стратиграфическому комплексу. Основные продуктивные горизонты расположены в разрезах кумкольской (Jk-o) и дощанской (J{1-2}t-a) свит, региональными флюидоупорами служат даульская (Knk), акшабулакская (Jt) и карагансайская (Jbt) свиты.*

Получена компьютерная модель СУВПВ (система управления вращением-подъемом железнодорожных вагонов) для ее реализации в программной среде системы Matlab. Проведено компьютерное моделирование СУВПВ. Разработаны функциональные схемы подсистем СУВПВ. Осуществлен выбор асинхронных электродвигателей, высокоточных датчиков оборотов и модулей линейного управления угловой скоростью трехфазными асинхронными электродвигателями. Синтезирован аппаратно-программный интерфейс.*

Исследованы автоматические системы управления автономными необитаемыми подводными аппаратами (AНПА) для решения широкого круга научных и прикладных задач по исследованию и освоению океана. Цель работы - решение комплекса научных и технических проблем, связанных с разработкой оптимальных по точности позиционирования и расходу энергии систем управления автономными подводными аппаратами (роботами), предназначенными для разведки сырьевых ресурсов на дне моря, поиска объектов на грунте, подъемных работ, различных океанографических измерений. В результате проведенных исследований второго этапа работ разработана архитектура системы управления пространственным движением автономного необитаемого подводного аппарата, получены аналитические модели и разработаны функциональные схемы системы управления, проведено компьютерное моделирование и проектирование на уровне принципиальных схем системы управления.*

Определен видовой состав альгофлоры и высших водных растений озерных систем, в том числе возбудителей "цветение" и заиление водоемов в зонах массового отдыха людей. Изучена их биология и экологические особенности, условия для массового развития и распространения. Изучение динамики и развития водорослей проведено во всех главных водоемах региона в течение всего вегетационного сезона. Определены условия развития водорослей - возбудителей "цветение" и заиление водоемов. На озерах Боровое, Щучье, Большое и Малое Чебачье, Майбалык и Катарколь идентифицировано всего 123 вида и разновидностей из различных систематических групп. Среди них из отдела диатомовых водорослей выявлено 64 вида, зеленых - 38, сине-зеленых - 10, евгленовых - 7 видов. Самой малочисленной оказались представители динофитовых и золотистых водорослей - всего по 1 виду, в отделе харовых водорослей - 2 вида.*

Обоснованы особенности реализации принципа равновесия и оптимальности в классических макромоделях и их современные обобщения, технологические и экономические оптимальные темпы линейной системы макромодели. Разработаны и реализованы теоретические макромодели магистрального экономического развития и роста. Созданы и реализованы концептуальная и конструктивная модель общего равновесия макроэкономических рынков.*

Цель работы - исследование причин образования кислой золовой пульпы в системе гидрозолошлакоудаления тепловых электрических станций Казахстана при сжигании отечественного твердого топлива. В процессе работы проведен теоретический анализ процесса горения твердого топлива. Изучены физико-химические процессы в системе мокрого улавливания и удаления продуктов горения топлива. Изучено влияние состава исходного топлива на процесс коагуляции в трубе Вентури. Рассчитана кинетика процесса коагуляции золовых частиц, капель воды и газового потока в трубе-коагуляторе Вентури. Проведены расчетные исследования режимных параметров работы скруббера на эффективность золоулавливания: рассчитано гидравлическое сопротивление, проведены тепловой и гидравлический расчет скруббера Вентури. Исследованы химические процессы, протекающие в системе горения топлива. Изучено влияние оксидов серы, образующихся в результате горения углей, на кислотность пульпы. Рассчитанное значение рН пульпы после трубы Вентури согласуется с полученным на практике. Выявлены причины образования кислых и щелочных стоков в системе оборотного гидрозолошлакоудаления ТЭС.*

Цель работы - разработка способов получения новых полифункциональных ионообменников и изучение их состава, структуры и основных физико-химических свойств. Исследован синтез высокоселективных анионитов на основе эпоксипроизводных, анилина, ди- и бензиламина и различных полиаминов. В результате проведенных исследований впервые синтезированы химически и термически устойчивые иониты, способные работать в широком диапазоне рН и многократно выдерживать полный цикл регенерации. Проведены работы по монтажу пилотной установки для синтеза полупромышленных партий ионитов. Получены более высокие показатели статической обменной емкости по сравнению с известными ионообменниками данного типа.*

Цель работы - разработка способов получения новых органоминеральных сорбентов на основе природных и модифицированных форм шунгита, а также изучение их структуры и основных физико-химических свойств. Впервые синтезированы макросетчатые иониты многофункционального назначения для сорбционного извлечения ионов различных металлов, а также больших органических молекул с высокой статической обменной емкостью, а также химической и термической устойчивостью. Проведены работы по монтажу пилотной установки для синтеза полупромышленных партий ионитов. Получены более высокие показатели статической обменной емкости по сравнению с известными ионообменниками данного типа.*

Исследована оптимизация методов синтеза редокс-полимеров на основе алифатического полиамина - полиэтиленполиамина и хинонов различного строения, а также структуры образующихся полимеров. Цель работы - разработка способов получения новых окислительно-восстановительных полимеров на основе полиэтиленполиамина, одно- и многоядерных хинонов и их хлорсодержащих производных в свете основных положений Зеленой химии, а также изучение основных физико-химических характеристик, сорбционной и окисляющей способности. Впервые осуществлен синтез новых редокс-полимеров на основе полиэтиленполиамина и хинонов различного строения. При разработке оптимальных условий синтеза редокс-полимеров опирались на основные позиции Зеленой химии: применение зеленых растворителей, сокращение числа стадий, отсутствие побочных продуктов, и т.д. Исследовано влияние природы хинона и растворителей, катализаторов (или их отсутствие), на выход и свойства конечных продуктов. Оценена окисляющая способность редокс-полимеров и сорбционные свойства по отношению к ионам тяжелых металлов.*

Исследован параллельный манипулятор (ПМ) типа трипод со многими степенями свободы и произвольной геометрической структурой с цилиндрическими, поступательными и сферическими кинематическими парами. Разработаны методы структурно-кинематического синтеза, анализа механизма ПМ типа трипод с цилиндрическими, поступательными и сферическими кинематическими парами. Разработаны методы решения прямой и обратной задачи кинематики манипулятора параллельной структуры на основе обобщенных параметров Шета-Уикера. Разработан алгоритм и пакет прикладных программ для численного решения задач кинематического синтеза и анализа, многовариантных компьютерных расчетов прямой и обратной задачи кинематики механизма ПМ типа трипод.*