Управление манипуляционным роботом в пространстве координат схвата в рабочем пространстве
Жеке автор: Бейсембаев А. А.,
Құжат түрі: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Құжат көлемі: С. 84, 85
МҒТАР: 30.15.23
Негізгі сөздер: роботы манипуляционные, модели математические,
Реферат: Управление манипуляционным роботом в пространстве координат схвата почти всегда сопряжено с необходимостью решения обратной задачи кинематики. Получена программная траектория в пространстве обобщенных координат. В общем случае решение такой задачи сводитс
Исследование динамики механизмов переменной структуры (МПС) с геометрическими связями
Жеке автор: Джомартов А. А.,
Құжат түрі: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Құжат көлемі: С. 85
МҒТАР: 30.15.35
Негізгі сөздер: теория механизмов, механизмы переменной структуры, связи геометрические,
Реферат: В машиностроении широко используются машины, в составе которых содержатся механизмы переменной структуры с геометрическими связями, перестройка которых происходит при достижении некоторыми функциями определенных значений. Применяемые методы динамического
Интервальный анализ механических систем
Жеке автор: Джомартова Ш. А.,
Құжат түрі: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Құжат көлемі: С. 86
МҒТАР: 30.03.19
Негізгі сөздер: устойчивость движения, анализ интервальный, системы механические,
Реферат: При решении задач устойчивости динамики механических систем предложено использовать метод интервального анализа, позволяющий получить критерий гарантированной устойчивости. Для автоматизированной проверки критерия устойчивости на языке прграммирования Пас
Влияние скального основания на напряженно-деформириванное состояние многослойной нежесткой одежды
Жеке автор: Дузельбаева С. Т.,
Құжат түрі: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Құжат көлемі: С. 86, 87
МҒТАР: 30.19.57
Негізгі сөздер: одежды дорожные, прочность материалов, состояния напряженно-деформированные,
Реферат: Оценивается влияние жесткости основания на напряженно-деформированное состояние нежестких дорожных одежд. Рассчитана конструкция дороги, состоящая из четырех слоев: асфальтобетон плотный, асфальтобетон пористый, щебень фракционированный, песок. В качестве
Адаптивные механизмы - техника 3-го тысячелетия
Жеке автор: Иванов К. С.,
Құжат түрі: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Құжат көлемі: С. 89, 90
МҒТАР: 30.15.35
Негізгі сөздер: теория механизмов, адаптация силовая, управление движения,
Реферат: Открытие эффекта силовой адаптации в механике, представленное на соискание Нобелевской премии в 2001 г., позволяет создавать принципиально новые, адаптирующиеся, механизмы во всех отраслях техники. Адаптивный механизм обеспечивает приспособляемость машин
Двухподвижный исполнительный механизм рабочих органов машин с силовой адаптацией
Жеке автор: Кайым Т. Т., Сарсенбаев С. О.,
Құжат түрі: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Құжат көлемі: С. 92, 93
МҒТАР: 30.15.35
Негізгі сөздер: механизмы исполнительные, адаптация силовая,
Реферат: Представлена схема многоцелевого адаптирующегося захватного устройства, моделирующего движения руки человека. Адаптация захватного устройства к форме и усилиям сопротивления основана на использовании исполнительного механизма с двумя степенями подвижности
Модификация схемы Годунова для решения прямой задачи о волнах нагружения и разгрузки
Жеке автор: Карымсакова Ш. К., Карымсаков К. У.,
Құжат түрі: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Құжат көлемі: С. 95
МҒТАР: 30.19.15
Негізгі сөздер: деформации упругопластические, метод Годунова,
Реферат: Предложено в качестве уравнений, определяющих динамическую реакцию деформируемого твердого тела, использовать теорию малых упругопластических деформаций Ильюшина - Генки, которая рассматривает уравнения движения и непрерывности и сводится к системе квазил
Автоматизированная система анализа динамики рычажных механизмов
Жеке автор: Молдабеков М. М., Мурушкин С. А.,
Құжат түрі: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Құжат көлемі: С. 99, 100
МҒТАР: 30.15.35
Негізгі сөздер: механизмы рычажные, анализ механизмов, проектирование автоматизированное,
Реферат: Отмечается, что в настоящее время продолжаются работы по созданию теоретической части третьей версии диалоговой системы проектирования механизмов (ДИСПРОМ-3), которая предназначена для решения задач структурного, кинематического, кинетостатического и дина
Определение силы взаимодействия в сферической кинематической паре механизма
Жеке автор: Сартаев К. З.,
Құжат түрі: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Құжат көлемі: С. 104, 105
МҒТАР: 30.15.15
Негізгі сөздер: пара кинематическая, подшипники,
Реферат: Рассмотрен механизм с шаровой трехподвижной кинематической парой. Взаимодействие ее внутренней и внешней сферических поверхностей осуществляется через комплект двух шариков. Внутренний элемент кинематической пары обеспечивает полный поворот шаровой полост
Численное исследование распространения примеси в атмосфере
Жеке автор: Балакаева Г. Т., Микебаева З. С.,
Құжат түрі: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Құжат көлемі: С. 114
МҒТАР: 28.17.19
Негізгі сөздер: модели математические, загрязнения атмосферные,
Реферат: Проблемы охраны окружающей среды представляют собой широкую область применения математического моделирования и компьютерных технологий. Процессы, протекающие в атмосфере, описываются системой уравнений, которые в дифференциальном виде представляют законы