Разработан приводной плечевой сустав с переменной жесткостью. Проведены эксперименты по оптимальному управлению приводным плечевым суставом в замкнутой цепи с обратной связью. Выведены математические уравнения для описания динамики плечевого сустава и роботов-манипуляторов. Разработан лодыжечный протез. Компоненты протеза изготовлены и распечатаны с помощью 3Д принтера. Осуществлены эксперименты по оптимальному управлению плоского локтевого манипулятора, робота-манипулятора на основе MACCEPA 2 и робота-манипулятора с инерционным диском.

Исследована - двулетняя кормовая бобовая культура донник, яровая мягкая пшеница, ячмень, почва и плодородие. Разработана технология по научному обоснованию получения экологически чистой сельскохозяйственной продукции с сохранением и увеличением плодородия почв на основе культуры донника. Урожайность зеленой массы учитан прямым взвешиванием растений с делянки, скашивание травы проводится в фазу бутонизации - начало цветения. Урожайность сена проводен по методике Госкомиссии по сортоиспытанию сельскохозяйственных культур отбираемым пробным снопом (1кг); структурный анализ проведен перед укосом, анализируя пробу массой 0,5-1 кг; учет семенной продуктивности проводен прямым взвешиванием с делянки после высушивания и обмолота; содержание азота определен методом Кьельдаля с пересчетом содержания общего азота в сырой протеин, используя коэффициент; определен гумус по методу Тюрина И.В.; проведен анализ водной вытяжки для определения засоленности почв.

Разработан численный алгоритм решения интегрального уравнения и системы интегральных уравнений прямой задачи для однородной рельефной вмещающей среды и сред с локальным включением. Разработаны высокопроизводительные программы, методика устранения искажений данных при интерпретации неоднородных сред с рельефом дневной поверхности, компьютерная технология учета влияния рельефа поверхности на измерения и устранения искажений при интерпретации.

Разработано математическое описание процесса коагуляции и осаждения аэрозолей в многофазных синфазно-вихревых потоках. Получены уравнения для расчета фракционного перераспределения частиц и флуктуаций термогазодинамических параметров в турбулентных синфазно-вихревых потоках. Выявлен механизм коагуляционного роста частиц, осложненного фазовыми переходами. Созданы турбулентно-диффузионная модель общего диффузионного потока аэрозоля на единицу поверхности осаждения, конструкция аппарата для очистки газов от аэрозолей.

Показано, что человеческие ДНК-гликозилазы способны вырезать внутрицепочечные сшивки ДНК посредством гидролиза гликозильной связи между сшитым основанием и сахаром дезоксирибозы. Идентифицирована пострепликативная ДНК-модификация, катализируемая поли (ADP-рибоза) полимеразами 1 и 2 in vitro. Дана биохимическая и структурная характеристика эндонуклеазы Bacillus subtilis AP exoA. Исследованы точечные мутации в человеческом белке APE1. Показано, что путь репарации ДНК NIR является эволюционно консервативной функцией в X семействе AP эндонуклеаз. Предположено что мутации, вызванные аберрантным восстановлением в сочетании с накоплением повреждения ДНК, можно рассматривать как один из основных факторов естественного старения.

Проведена инвентаризация зеленых насаждений (деревьев, кустарников, газонов, цветников) придорожных территорий. Cоставлены электронные карты зеленых насаждений. Изучены процессы аккумуляции тяжелых металлов в листьях древесных растений. Проведены биоиндикация окружающей среды селитебных и рекреационных зон по состоянию древесных растений, мониторинг загрязнения почв придорожных территорий тяжелыми металлами. Составлены электронные карты загрязнения почвенного покрова кадмием и суммарного загрязнения почв тяжелыми металлами. Дана экологическая оценка состояния придорожных территорий, прилегающих в основным автомагистралям Астаны.

Исследованы элементарные процессы: захват электрона, возбуждение и ионизация атома. Сделано сравнение данных по захвату электронов, полученных на основе теории возмущений, с данными, полученными на основе определения точных траекторий электрона вблизи силового центра. Сформулирован вывод о том, что при учете точных траекторий максимальное значение прицельного параметра, при котором сечение захвата больше нуля, больше аналогичного значения прицельного параметра в методе теории возмущений. При учете точных траекторий электрона значение коэффициента рекомбинации меньше, чем в методе теории возмущений. Определены коэффициенты отражения, прохождения и поглощения.

Изучены состояния культур и дана агротехника создания культур: подготовка почвы, посадка, агротехнические уходы, полив, стимуляторы роста. Предложены технологии и способы обработки почвы и типы лесных культур. Определена эколого-экономическая оценка лесных плантаций для энергетических целей, крестьянских и фермерских хозяйств и деревообрабатывающих и целлюлозно-бумажных предприятий. При расчете суммарных затратах на выращивание плантационных культур гибридных тополей, равных тыс. 138,785 тыс тг, чистая прибыль по тополю \"Казахстанский\" составит 37,445 тыс тг, что обеспечивает рентабельность 27 % данной деятельности.

При гидрировании изофталонитрила и смесей изофтало-, терефталонитрилов в присутствии катализаторов получены м-ксилилендиамин и смесь м-, п-ксилилендиаминов.

Получено доказательство соответствия нового физического представления перераспределения веществ между твердой и жидкой фазами горных пород гидродинамических систем реальным геологическим условиям. Построены карты распределений данных радиометрии и электроразведки, активности трития.