Berkeley Humanoid Lite дайын коммерциялық өнім ретінде емес, нақты міндеттерге бейімдеуге болатын ашық эталондық құрылым ретінде жасалған. Зерттеушілер жүйені өздігінен қайталап құрастыруға қажетті материалдарды жариялап, оның мүмкіндіктерін, соның ішінде роботты қашықтан басқаруды көрсетті.

Роботтың биіктігі шамамен 0,8 метр, салмағы 16 килограмға жуық. Оның құрылымында қымбат арнайы бөлшектердің орнына 3D-принтерде басып шығарылатын бөлшектер мен кең таралған компоненттер қолданылады. Әзірлеушілердің есептеуінше, аппараттық құралдардың толық жиынтығын АҚШ нарығындағы бағамен 5000 доллардан аз қаражатқа құрастыруға болады.

Қозғалыс жүйесінің негізі электр энергиясын буындардың қозғалысына айналдыратын модульдік жетектерден құралған. Олардың әрқайсысы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышынан, 3D-принтерде басып шығарылған циклоидты редуктордан және позиция энкодерінен тұрады. Редуктор қозғалтқыштың жоғары айналу жылдамдығын төмендетіп, сонымен қатар буындағы айналу моментін арттырады. Соның арқасында робот қолдары мен аяқтарын қозғалысқа келтіре алады.

Berkeley Humanoid Lite роботында екі өлшемді жетектер қолданылады. Корпусты, тісті дөңгелектер мен біліктерді кәдімгі үстел үсті FDM 3D-принтері арқылы жасауға болады. Зерттеушілер басып шығару үшін PLA пластигін пайдаланады. Барлық бөлшектер өлшемі 200 × 200 × 200 миллиметр болатын принтердің жұмыс аймағына сыятындай етіп жобаланған.

Сонымен қатар, роботтың ашық архитектурасы оны бастапқы конфигурациямен шектелмей, одан әрі жүргізілетін тәжірибелерге негіз ретінде пайдалануға мүмкіндік береді. Мұндай тәсіл гуманоид жүйелерді әзірлеуді бастау шығындарын азайтып, зерттеушілерге қойылған міндетке қарай роботтың механикасын, жетектерін және құрылымын өз бетінше өзгертуге мүмкіндік береді.