Автор(ы): Бейсембаев А. А.,

Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА

Объем документа: С. 84, 85

МРНТИ: 30.15.23

Ключевые слова: роботы манипуляционные, модели математические,

Реферат: Управление манипуляционным роботом в пространстве координат схвата почти всегда сопряжено с необходимостью решения обратной задачи кинематики. Получена программная траектория в пространстве обобщенных координат. В общем случае решение такой задачи сводитс

Автор(ы): Джомартов А. А.,

Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА

Объем документа: С. 85

МРНТИ: 30.15.35

Ключевые слова: теория механизмов, механизмы переменной структуры, связи геометрические,

Реферат: В машиностроении широко используются машины, в составе которых содержатся механизмы переменной структуры с геометрическими связями, перестройка которых происходит при достижении некоторыми функциями определенных значений. Применяемые методы динамического

Автор(ы): Джомартова Ш. А.,

Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА

Объем документа: С. 86

МРНТИ: 30.03.19

Ключевые слова: устойчивость движения, анализ интервальный, системы механические,

Реферат: При решении задач устойчивости динамики механических систем предложено использовать метод интервального анализа, позволяющий получить критерий гарантированной устойчивости. Для автоматизированной проверки критерия устойчивости на языке прграммирования Пас

Автор(ы): Дузельбаева С. Т.,

Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА

Объем документа: С. 86, 87

МРНТИ: 30.19.57

Ключевые слова: одежды дорожные, прочность материалов, состояния напряженно-деформированные,

Реферат: Оценивается влияние жесткости основания на напряженно-деформированное состояние нежестких дорожных одежд. Рассчитана конструкция дороги, состоящая из четырех слоев: асфальтобетон плотный, асфальтобетон пористый, щебень фракционированный, песок. В качестве

Автор(ы): Иванов К. С.,

Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА

Объем документа: С. 89, 90

МРНТИ: 30.15.35

Ключевые слова: теория механизмов, адаптация силовая, управление движения,

Реферат: Открытие эффекта силовой адаптации в механике, представленное на соискание Нобелевской премии в 2001 г., позволяет создавать принципиально новые, адаптирующиеся, механизмы во всех отраслях техники. Адаптивный механизм обеспечивает приспособляемость машин

Автор(ы): Кайым Т. Т., Сарсенбаев С. О.,

Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА

Объем документа: С. 92, 93

МРНТИ: 30.15.35

Ключевые слова: механизмы исполнительные, адаптация силовая,

Реферат: Представлена схема многоцелевого адаптирующегося захватного устройства, моделирующего движения руки человека. Адаптация захватного устройства к форме и усилиям сопротивления основана на использовании исполнительного механизма с двумя степенями подвижности

Автор(ы): Карымсакова Ш. К., Карымсаков К. У.,

Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА

Объем документа: С. 95

МРНТИ: 30.19.15

Ключевые слова: деформации упругопластические, метод Годунова,

Реферат: Предложено в качестве уравнений, определяющих динамическую реакцию деформируемого твердого тела, использовать теорию малых упругопластических деформаций Ильюшина - Генки, которая рассматривает уравнения движения и непрерывности и сводится к системе квазил

Автор(ы): Молдабеков М. М., Мурушкин С. А.,

Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА

Объем документа: С. 99, 100

МРНТИ: 30.15.35

Ключевые слова: механизмы рычажные, анализ механизмов, проектирование автоматизированное,

Реферат: Отмечается, что в настоящее время продолжаются работы по созданию теоретической части третьей версии диалоговой системы проектирования механизмов (ДИСПРОМ-3), которая предназначена для решения задач структурного, кинематического, кинетостатического и дина

Автор(ы): Сартаев К. З.,

Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА

Объем документа: С. 104, 105

МРНТИ: 30.15.15

Ключевые слова: пара кинематическая, подшипники,

Реферат: Рассмотрен механизм с шаровой трехподвижной кинематической парой. Взаимодействие ее внутренней и внешней сферических поверхностей осуществляется через комплект двух шариков. Внутренний элемент кинематической пары обеспечивает полный поворот шаровой полост

Автор(ы): Балакаева Г. Т., Микебаева З. С.,

Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА

Объем документа: С. 114

МРНТИ: 28.17.19

Ключевые слова: модели математические, загрязнения атмосферные,

Реферат: Проблемы охраны окружающей среды представляют собой широкую область применения математического моделирования и компьютерных технологий. Процессы, протекающие в атмосфере, описываются системой уравнений, которые в дифференциальном виде представляют законы