Выполнен анализ существующих конструкций приводов, исследована энергетика приводов и разработана эффективная по энергетике схема привода модуля манипулятора, обеспечивающую адаптацию привода к переменной силовой нагрузке. Далее для основного узла привода, зубчатой передачи, выполнен анализ существующих конструкций и выбрана схема, обеспечивающая силовую адаптацию привода. Выполнено теоретическое обоснование адаптации выбранной зубчатой передачи к переменной силовой нагрузке привода. Выполнен кинематический и силовой анализ адаптивной передачи и определена ее эффективность. Составлены алгоритмы кинематического и силового анализа адаптивных зубчатых механизмов.

Построение численной модели для изучения различных режимов эволюции рассеянных и компактных звездных скоплений и для оценки частоты событий излучения гравитационных волн, порождаемых в результате аккреции звезд центрального скопления в нашей Галактике на сверхмассивную черную дыру.

Рассмотрено повышение эффективности геологоразведочных работ на золото, позволяющих исключить пропуска месторождений золота, особенно труднооткрываемых штокверкового типа с бедными и убогими рудами, сократить количество проб, отправляемых в перегруженные химические лаборатории, повысить оперативность и эффективность поисковых работ. Изготовлена установка \"Littlе Сarla\", позволяющая обрабатывать геологоразведочные пробы. Разработана быстрая технология нового поколения поиска и оценки месторождений \"золото по золоту\", включающая отбор представительных проб, обработку и подготовку их к минералогическому анализу на установке \"Littlе Сarla\" с последующим изучением свободного самородного золота и его минералов-спутников. Приведены наиболее характерные примеры использования данной технологии по выделению перспективных площадей на золото. Разработаны опытные образцы вибровинтового сепаратора, центробежного гидроконцентратора, виброцентробежного чашевого аппарата, аэрогидродешламатора, позволяющих улавливать тонкодисперсное свободное золото, а также их примеси. Определены режимные параметры указанных аппаратов.

Cоздание высокопродуктивных с высоким содержанием β-глюкана в зерне голозерного ячменя для обеспечения сырьем пищевой и кормовой промышленности Казахстана.

На основе индикаторов процесса деградации и опустынивания, разработать автоматизированную систему экологического, космического, оперативного мониторинга качественного и количественного состояния пастбищных территорий Республики Казахстан.

Новизна исследований – Эволюционное движение тел на фоне темной материи в ОТО исследовалась впервые.

Информационное обеспечение космического мониторинга орошаемых земель

Целью данного проекта является выявление механизмов образования и роста дендритов цинка в модели водного перезаряжаемого аккумулятора на основе цинка (ВПАОЦ): Zn/LiCl-ZnCl2/LiFePO4

Исследование взаимодействующих двойных звездных систем в диапазоне 1-10 солнечных масс для выяснения эволюции околозвездной материи, возникающей в них в результате переноса вещества между звездами

Модернизация процессов и технологий более полного извлечения полезных ископаемых из недр земли, глубокой и комплексной переработки минерального и техногенного сырья, совершенствования горноперерабатывающего оборудования на основе применения новых инновационных способов и материалов.