Реферат: Одним из основных факторов, влияющих на напряженно-деформированное состояние и устойчивость стенок бурящих скважин является разупрочнение породы вследствие физико-химического взаимодействия скважины с буровым раствором, увлажнения, процессов растворения и
Оптимальный спуск космического аппарата в атмосфере
Автор(ы): Айпанов Ш. А.,
Вид документа: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Объем документа: с. 358
МРНТИ: 89.23.21
Ключевые слова: КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ, АТМОСФЕРА, ДИНАМИКА СПУСКА, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕКТОРА УПРАВЛЕНИЯ, МОДЕЛЬ АТМОСФЕРЫ МАРСА, ЧИСЛЕННЫЕ РАСЧЕТЫ,
Реферат: На конкретном интервале времени рассматривается система, описывающая динамику спуска космического аппарата в атмосфере. Ставится задача определения вектора управления, обеспечивающего перевод системы из начального состояния в конечное за определенный инте
Стабилизация движения фазовых систем на конечном отрезке времени
Автор(ы): Бияров Т. Н., Жумадилова Ж. Б.,
Вид документа: 27 - ДЕПОНИРОВАННАЯ НАУЧНАЯ РАБОТА
Объем документа: 10 с.
МРНТИ: 30.15.19
Ключевые слова: МЕХАНИКА, ДВИЖЕНИЕ, УСТОЙЧИВОСТЬ, СТАБИЛИЗАЦИЯ, ФАЗОВЫЕ СИСТЕМЫ,
Реферат: Исследуется устойчивость и стабилизация движения на конечном отрезке времени фазовых систем, описываемых дифференциальными уравнениями (ДУ). Рассмотрена динамическая система с цилиндрическим фазовым пространством, описываемая ДУ n-го порядка. ДУ второго п
К вопросу устойчивости манипуляционных роботов при постоянно действующих возмущениях
Автор(ы): Бияров Т. Н., Жумадилова Ж. Б.,
Вид документа: 27 - ДЕПОНИРОВАННАЯ НАУЧНАЯ РАБОТА
Объем документа: 5 с.
МРНТИ: 28.23.27
Ключевые слова: КИБЕРНЕТИКА, МОДЕЛИРОВАНИЕ, ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ, МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ,
Реферат: Рассматривается устойчивость манипуляционных роботов при постоянно действующих возмущениях (п.д.в.) малых в среднем и исчезающих на бесконечности. Приведены уравнение движения манипуляционного робота и уравнения приводов. Предложено рассмотреть условия ус
Уравнения Аппеля для планетарного механизма с переменной длиной водила
Автор(ы): Бияров Т. Н., Ералиев С.,
Вид документа: 27 - ДЕПОНИРОВАННАЯ НАУЧНАЯ РАБОТА
Объем документа: 10 с.
МРНТИ: 30.15.31
Ключевые слова: МЕХАНИКА, МЕХАНИЗМЫ ФРИКЦИОННЫЕ ПЛАНЕТАРНЫЕ, УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ АППЕЛЯ,
Реферат: Получены дифференциальные уравнения движения для планетарного фрикционного механизма. Рассмотрен дифференциальный механизм с водилой переменной длины, с некруглыми колесами с неподвижной и подвижной осью вращения. Динамика системы является неголономной. Т
Выбор и обоснование механических параметров робота-манипулятора для обработки блочного камня
Автор(ы): Джиенкулов С. А., Поветкин В. В., Алтынов Ж. Л.,
Вид документа: 27 - ДЕПОНИРОВАННАЯ НАУЧНАЯ РАБОТА
Объем документа: 46 с.
МРНТИ: 28.23.27
Ключевые слова: проектирование РОБОТа-МАНИПУЛЯТОРа, ПАРАМЕТРЫ МЕХАНИЧЕСКИЕ, АЛГОРИТМы синтеза,
Реферат: Предложено рассматривать проектирование промышленного робота как некоторый итеративный процесс, содержащий различные этапы: построение системы компоновок, структурный и кинематический анализ и синтез компоновок, выбор компоновок по экономическим показател
Экспериментальное и численное исследование установившегося турбулентного течения в плоском канале с одновременным вдувом через одну и отсосом через другую пористую стенку
Реферат: Описана экспериментальная установка, обеспечивающая равномерный по длине рабочего участка поперечный перенос инжектируемой массы от одной стенки канала к другой. Представляет собой плоский канал шириной 2В=0,45 м и высотой 2Н=0,034 м, работающий на нагнет
Влияние вращения Земли на движение в вязком астеносферном слое
Реферат: Работа посвящена решению задачи о движениях в вязком астеносферном слое под воздействием вращения Земли и медленных вертикальных относительных локальных поднятий и опусканий подастеносферного основания. Определены поле скоростей в астеносферном слое и нап
Правила отбора по изоспину и нуклонные ширины высоколежащих состояний легких нечетных ядер с изоспином Т=3/2
Автор(ы): Жусупов М. А., Жусупова К. А., Ибраева Е. Т.,
Вид документа: 27 - ДЕПОНИРОВАННАЯ НАУЧНАЯ РАБОТА
Объем документа: 12 с.
МРНТИ: 29.15.17
Ключевые слова: ЯДЕРНАЯ ФИЗИКА, ЯДЕРНЫЕ РЕАКЦИИ,
Реферат: Исследованы нуклонные ширины высоковозбужденных состояний легких нечетных ядер с А=7, 9, 13 и 15 с изотопическим спином Т=3/2 как для разрешенных, так и для запрещенных по изоспину переходов. В первых четырех случаях использовались волновые функции (ВФ) у
О краевых задачах для системы уравнений в частных производных специального типа
Реферат: Рассмотрена однородная система линейных уравнений в частных производных первого порядка с одинаковыми главными частями H[y]=Ay, G (1), относящихся к типу В.Х.Харасахала, когда правые части являются аналитическими функциями. При этом матрица линейной част