Рассмотрены модели Навье-Стокса и Маскета-Леверетта фильтрации нефти в трещиновато-пористых средах сложной конфигурации в ортогональных криволинейных координатах. Конечно-разностными методами решены уравнения фильтрации. Создан пакет прикладных программ для моделирования конкретных месторождений.

Изучены закономерности направленного изменения химического состава и физико-химических свойств сульфидных и оксидных соединений свинца и цинка, поведения техногенных соединений в системе железо-сера-мышьяк-кислород. Показано, что при использовании растворов хлорного железа интенсифицируется процесс выщелачивания сульфидных соединений в кислых средах. Предварительная термическая активация медно-мышьякового сырья позволяет повысить степень извлечения меди в раствор с 60 до 90% с получением свободных от мышьяка растворов. Результаты рекомендовано использовать при исследовании обогатимости сырья.

Созданы технология подземной разработки крутопадающих маломощных рудных залежей, технологическая схема сплошной подэтажой выемки руды с формированием непрерывного фронта последовательной отработки камер с закладкой разнопрочными твердеющими смесями и породой из проходческих забоев. Технология прошла промышленные испытания и внедрена на Тишинском руднике Лениногорского ГОКа АО "Казцинк".

Исследованы механизмы преобразования структуры блочной и гранулированной сред при динамическом деформировании. Выявлены закономерности разрушения горных пород, дезинтеграции структурноблочной среды, течения гранулированной среды в поле тяжести. Установленные зависимости экспериментально подтверждены.

Объект исследования: разделение минерального металлсодержащего сырья при его переработке. Разработаны метод одновременного получения эмпирических зависимостей разделительных процессов в обогащении и металлургии, методика формирования рациональных потоков руд с рудника на обогатительную фабрику, компьютерные программы планирования и управления горно-металлургическими предприятиями.

Цель: автоматизированный анализ и синтез двухкоординатного манипулятора переменной структуры (ДМПС). Разработаны следующие подсистемы системы автоматизированного анализа плоских рычажных механизмов: структурного, кинематического, кинетостатического анализа, анализа положений. Созданы алгоритмы и прикладные программы структурно-кинематического синтеза ДМПС с заданными относительными движениями подвижных звеньев, рабочая точка которого воспроизводит сложные Г-образные траектории. Получена кинематическая схема ДМПС, которая может быть применена для погрузочно-разгрузочных, транспортно-складских работ.

Исследованы тепловые потоки и эрозия непроточного цилиндрического катода. Разработана конструкция, определены оптимальные энергетические параметры плазмотрона с медными цилиндрическими электродами, создающего широкофакельный плазменный поток. Оптимизирована технология обработки силикатного кирпича широкофакельным потоком плазмы.

Объект исследования: железосодержащие остатки от переработки хвостов мокрой магнитной сепарации Соколовско-Сарбайского горно-обогатительного объединения. Разработан бескоксовый способ получения металла из железосодержащих дисперсных руд и отходов на основе твердофазного восстановления металла углеродом в плотном слое. Подготовлен технологический регламент металлизации железосодержащего концентрата. Спроектирована и построена оригинальная конструкция шахтной печи. В результате опытно-промышленных испытаний получен природнолегированный металл. Область применения: черная металлургия.

Приведен обзор методов исследования механизмов высоких классов (МВК). Рассмотрены механизмы с изменяемыми замкнутыми контурами. За основу взяты конструкции подъемника рычажно-винтового ПРВ-10 и подмостей механизированных ПМ-4,5. Определены недостатки конструкций. Скорректирована техническая документация. Изготовлены опытно-промышленные образцы.

Созданы методики, алгоритмы и программы расчета поврежденности и долговечности элементов конструкций на базе МВК. Рассчитаны коэффициенты концентрации напряжений в стыковых сварных соединениях машин и оборудования на базе МВК. Подготовлена проектно-конструкторская документация для изготовления манипуляторов М1 и М2 для механизации ремонта шаровых мельниц.