Разработана интеллектуальная модель автономного управления многокомпонентными роботами в условиях динамически-изменяющейся среды. Предложены эффективные алгоритмы коллективного управления робототехническими системами. Создано приложение для автономного управления многокомпонентными робототехническими системами. Разработано аппаратное и специальное программное обеспечение для автономного управления многокомпонентными робототехническими системами. Предлагаемые технологии позволят улучшить производительность, надежность и предсказуемость робототехнических систем.*

Разработаны алгоритмы и программы оценки территории на формирование возможных оползней (обвалов), обусловленных сейсмической активностью. Проведена их апробация и оценена прогностическая эффективность с вычислением потенциальных сейсмогенных смещений на примере северного склона хребта Иле Алатау. Представлены методы моделирования динамических задач воздействия сейсмических процессов на формирование селевых потоков и наводнений. Рассмотрены алгоритмы моделирования основных поражающих факторов при катастрофическом затоплении: волны прорыва и трансформации селевых потоков при их движении за пределами селевых очагов. *

Выявлены основные перспективы развития процесса построения интеллектуальных систем автоматизированного контроля соответствия международным стандартам безопасности программного обеспечения. Разработана онтология и методология составления вопросов для генерации рекомендаций в экспертной системе, проведен анализ и тестирование систем защиты информации, базы данных и базы знаний. Преимуществом системы является обучаемая интеллектуальная составляющая, позволяющая сравнивать, прогнозировать, оценивать, анализировать входные данные, выдавать оптимальное распределение затрат на обновление и реконструкцию. Преимуществом технологии экспертной системы аудита информационной безопасности является автоматизация и интеллектуализация процесса с выдачей оптимальных рекомендаций. Разработаны каталоги и архитектура системы.*

Разработана и апробирована комбинированная технология использования возобновляемых источников энергии совместно с дублирующими источниками энергии. Проведен анализ конструкций теплиц для выращивания плодоовощной продукции. Надежное энергоснабжение всесоюзной теплицы возможно при помощи комбинированной системы, включающей в качестве основных источников энергии возобновляемые источники (солнечное излучение, энергия ветра, тепло грунта), а также резервные источники энергии на основе коммерческих энергоносителей (природный газ, электроэнергия от централизованной системы или автономных генераторов на жидком топливе). Для апробации комбинированной системы энергосбережения разработан проект и построена теплица, в которой реализована комбинированная гибридная система энергоснабжения. Для использования возобновляемых источников энергии для теплоснабжения применены солнечные вакуумные коллекторы и пассивные энергетические системы. В системе теплоснабжения применен грунтовый тепловой аккумулятор. Электроснабжение осуществляется от фотопреобразовательных панелей с аккумулированием энергии и преобразованием ее в электроэнергию переменного тока стандартной частоты.*

Разработаны термостабильные наноструктурные композиционные материалы направленного действия с регулируемыми характеристиками для создания энергосберегающей, экологически чистой адсорбционно-каталитической очистки выбросных газов от токсичных примесей органических растворителей. Определена адсорбционная способность сорбентов по ксилолу на основе шунгита месторождения Бакыршык и разработаны новые составы и способы синтеза катализаторов на основе переходных и редкоземельных металлов Cu-Mn-La, Cu-Mn-Ce и Cu-Mn-Nd на блочных и гранулированных носителях для окисленного превращения ксилола кислородом воздуха. Наилучшим сорбентом ксилола среди активированных шунгитов оказался шунгит (449,7 мг/г) с содержанием в своем составе 70% углерода. Найдены новые композиции высокоактивных катализаторов Сu-Mn-La, Cu-Mn-Ce и Cu-Mn-Nd, среди которых наиболее активен Cu-Mn-Ce катализатор. *

Разработана инновационная электрогидроимпульсная технология подготовки скважин грунтовых теплообменников при создании системы теплоснабжения с использованием тепловых насосов. Создан рабочий узел электрогидроимпульсной установки - электрогидравлического бура, проведены экспериментальные исследования динамики электрического разряда в каналах переменного сечения, осуществлены работы по созданию опытной электрогидроимпульсной установки для отработки технологических режимов электрогидравлического бурения в каменистом грунте.*

Проведены экспериментальные исследования на лабороторном стенде для определения оптимальных электрофизических параметров электрогидроимпульсной обработки, обеспечивающее тонкое измельчение частиц углей до заданных размеров, разработаны и созданы устройства для сжигания полученного водоугольного топлива, установка для получения водоугольного топлива с ультразвуковым проточным диспергатором. Использование электрических разрядов в жидкости регулируемой мощности позволяет эффективно с малыми затратами энергии перерабатывать разные исходные фракции шламов шубаркольских углей, удобно использовать водоугольное топливо.*

Разработана технология выращивания монокристаллических интерметаллических соединений с металлическим типом проводимости, получены на их основе подложки с необходимыми физическими свойствами. Выращены монокристаллы антимонида никеля, из которых изготовлены подложки ориентации (0001). На установке молекулярно пучковой эпитаксии выращены эпитаксиальные слои арсенида галлия на подложках из арсенида галлия и на подложках из антимонида никеля, исследована морфология поверхности полученных пленок, их структурные и микроскопические свойства. Выявлены технологические режимы, при которых осаждаются структурно однородные монокристаллические эпитаксиальные пленки.*

Построены новые макроскопические математические модели, описывающие вытеснение нефти водой на основе первоначального точного микроскопического описания процесса с дальнейшим строгим усреднением. Построены приближенные решения, получены априорные оценки решений. Доказана теорема единственности решения и построены алгоритмы численного решения. Дан сравнительный анализ усредненного решения и решений моделей Маскета и Баклея-Леверетта.*

Получены криогели на основе ПВС, ПВС-NaКМЦ, ПВС-желатин с композиционно- и сорбционно-введенным рихлокаином и алхидином. Установлены оптимальные условия получения лекарственных систем. Определены температура плавления и плотность. Установлены закономерности взаимодействия криогелевой основы с лекарственным веществом. Оценены количественные значения сорбции и десорбции лекарственного вещества рихлокаина и факторы, влияющие на сорбционно-десорбционный процесс. Впервые показана возможность использования ПВС, ПВС-NaКМЦ и ПВС-желатин в качестве носителей рихлокаина и возможность создания на их основе лекарственных систем с пролонгированным действием. Разработаны носители на основе криотропных гелей самоструктурирующихся полимеров и их композиций, установлены закономерности иммобилизации лекарственных веществ рихлокаина и алхидина с криогенными носителями. Разработанные полимерные криоматериалы будут использованы в качестве доступных и экономически выгодных носителей лекарственных веществ.*