Выбраны оптимальные управления динамическими системами в виде комбинации синтезирующего управления, зависящего от текущего состояния системы, программного управления и от времени. Новизна подхода заключается в использовании множителей Лагранжа специального вида, позволяющих найти искомое управление из достаточных условий оптимальности. Результаты решения задач оптимального управления имеют широкий спектр применения: для построения оптимальных синтезирующих управлений для космических летательных аппаратов, роботов-манипуляторов, в управлении химическими и ядерными реакторами.*

Определены основные физико-химические и структурно-реологические характеристики, а также устойчивость НДС в объеме; изучен процесс формирования АСПО на поверхности гидрофильных полимеров в зависимости от градиента температуры, скорости течения нефти, природы и состояния поверхности полимера. Разработаны рекомендации по совершенствованию условий подготовки хранения и режимов транспортировки высокопарафинистых нефтей при контакте с полимерными материалами различной природы.*

Проведен анализ эффективности работы существующих подъемных установок в горнодобывающей промышленности Казахстана. Разработана конструкция электромагнитной подъемной установки для транспортировки горной массы.*

Исследованы поступательное движение внутреннего ядра Земли с учетом сил вязкого сопротивления внешнего ядра и собственной гравитационной силы; движение внутреннего ядра Земли в случае учета геомагнитного поля. Получены уравнения магматического диапиризма с фазовыми переходами, разработан и обоснован их дискретный аналог. Исследована потеря устойчивости упругих колебаний Земли для определения бифракционных частот. Разработан новый подход для анализа несущей способности индивидуальной ячейки пористой среды. Исследованы медленные движения в вязкой двухслойной литосфере и астеносфере в случае локального поднятия мантийных веществ, нестандартные процессы в зоне тектонического разлома на границе блоков земной коры с одинаковыми параметрами. *

Исследованы свободные азимутальные изгибные колебания упругой трубы нефтепровода при целом волновом числе. Определено основное предкритическое состояние нефтепровода, проведенного в морской воде. Выведены граничные условия динамической устойчивости нефтепровода, проведенного в морской воде при азимутальном возмущении. Изучены бифуркационные колебания нефтепровода. Проведен аналитический расчет давления в нефтянном пласте при тектонических движениях в налегающей слоистой толще земной коры.*

Выведены уравнения движения многомерной фазовой системы. Доказаны теоремы устойчивости нелинейных систем при постоянно действующих возмущениях, малых в среднем и исчезающих на бесконечности. Получены условия асимптотической устойчивости по Ляпунову. *

Произведено проектирование и конструирование типоразмерного ряда механических подмостей ПМД. Напряжения в элементах конструкций подмостей не превышают предельно допустимых для всего типоразмерного ряда, максимальные перемещения подмостей отвечают требованиям техники безопасности и охраны труда.*

Определены законы распределения поперечных и продольных инерционных сил вдоль осей звеньев, а также внутренние изгибающие моменты, продольные и поперечные силы и геометрические параметры сечений звеньев исследуемых плоских параллельных манипуляторов с двумя рабочими органами. Составлены компьютерные программы кинетостатистического и прочностного анализа исследуемых параллельных манипуляторов с двумя рабочими органами.*

Сформирован индекс развития гражданского общества Республики Казахстан для оценки структуры общества, внешней среды, ценностей, которых придерживаются и которые защищают организации гражданского общества.*

На основе фундаментальных знаков сохранения энергии сформулирован функционал полной тепловой энергии для исследуемого тела с учетом наличия частичных теплоизоляций, внутренних источников тепла, локальных температур, теплообменов и тепловых потоков. Разработан алгоритм построения разрешающих систем с учетом, существующих разнородных источников тепла. Решена трехмерная установившаяся задача теплопроводности для параллелепипеда при одновременном наличии внутреннего теплового потока, наружной локальной теплоизоляции и теплообмена. Решена задача о нахождении поля температуры в стержне ограниченной длины с учетом наличия внутренних источников тепла и наружных теплообменов.*