Подготовлены основы массопереноса и диффузии паров мышьяка в пористых телах при пониженном давлении, имеющие место в вакуум-дистилляционных технологиях переработки металлосодержащего сырья и материалов. Получены частные уравнения зависимости степени возгонки мышьяка от основных параметров и составлено обобщенное многофакторное уравнение зависимости. Установлено, что степень и скорость возгонки мышьяка из смеси с кварцем возрастают при увеличении температуры и содержания мышьяка, при понижении давления в системе. При увеличении крупности материала кинетические параметры возрастают незначительно.*

Построена полная диаграмма состояния, включающая поля парожидкостного равновесия при атмосферном давлении и в вакууме. Определены парциальные и интегральные термодинамические характеристики смешения и испарения сплавов системы селенид свинца - селен, представленные концентрационными зависимостями. Установлено, что рафинирование селена от примеси свинца в вакууме будет сопровождаться кристаллизацией из расплава селенида свинца, который будет концентрироваться в кубовом остатке и затруднит дистилляционный процесс очистки селена при непрерывном осуществлении технологии.*

Предложена и опробована уточненная схема переработки чернового кадмия с высоким содержанием примесей и попутным извлечением таллия. Определены распределение металлов по продуктам и оптимальные технологические условия получения марочного кадмия. Разработанная схема переработки чернового кадмия позволяет отказаться от операций разделения кадмия и таллия реэкстракцией из органической фазы, последующего осаждения в виде бихромата таллия, его разложения, фильтрации и раздельного восстановления каждого металла цинковой пылью.*

Исследованы: упорная золотосодержащая руда, флотационный концентрат Акбакайского месторождения, сернокислые растворы выщелачивания с окислителями и биодобавкой, ионообменные смолы и активированный уголь. Отработаны основные технологические параметры извлечения благородных металлов из золотосодержащей руды и хвостов флотации с применением минеральных кислот, биодобавок и различных сорбентов, способных обеспечить эффективность переработки многокомпонентных сложных растворов. Разработан способ очистки золотосодержащих растворов от примесных элементов с применением анионита АМ-2Б и активированного угля, способ десорбции золота и сопутствующих металлов из насыщенного анионита АМ-2Б и активированного угля.*

Определены химический и фазовый состав шламов сернокислотного производства, проведены лабораторные исследования по определению влияния основных факторов на степень отгонки селена из шламов и разработана экологически безопасная технология извлечения селена. Установлено, что извлечение селена из шламов сернокислотного производства ТОО "Казахмыс Смэлтинг" возможно осуществлять вакуумной дистилляцией при соблюдении оптимальных параметров процесса. Полученный таким образом селен, содержащий до 97% основного компонента, является черновым из-за повышенного содержания в нем ртути. Для получения из него марочного селена необходимо использовать либо вакуумную ректификацию, либо подвергать его химическому рафинированию, либо в целях экономии капитальных и эксплуатационных затрат в силу его незначительного выхода возвращать в печь Калдо как оборотный материал.*

Созданы усовершенствованная конструкция пилотной вибровакуумной установки и дробильно-сортировочное устройство, предназначенные для экологически безопасной утилизации отработанных энергосберегающих источников света. На площадях опытно-экспериментальной базы АО "ЦНЗМО" смонтирована вибровакуумная установка усовершенствованной конструкции, проведены технологические испытания в режиме нагрева на модельном материале. Разработана конструкторская документация на дробильно-сортировочное устройство, изготовлены отдельные ее узлы, произведена контрольная сборка дробильно-сортировочного устройства с последующей подготовкой его к транспортировке в г. Астану.*

Разработан программный код и методика расчета процессов 3D растворения минерала и его переноса в пласте при добыче минералов методом подземного выщелачивания. Применение программы позволит существенно повысить степень извлечения минерала, сократить затраты на добычу единицы массы за счет сокращения количества скважин и срока эксплуатации данного месторождения, оптимального управления работой сети скважин на месторождениях, разрабатываемых методом подземного выщелачивания.*

Разработаны алгоритмы и программы решения систем линейных и нелинейных уравнений, систем дифференциальных уравнений большого порядка, задач оптимизации геометрического и динамического синтеза механизмов, машин и роботов. Составлены пакеты прикладных программ с использованием технологии CUDA, которые позволили сократить время решения задач в десятки-сотни раз. *

Разработан алгоритм и создана программа в системе Maple динамического синтеза механизмов по полному числу параметров с учетом прочностных критериев. Предложена программа автоматизированного проведения сборки твердотельных моделей стержневых, кулачковых и зубчатых механизмов, элементов роботов и манипуляторов. Представлены 2D и 3D анимации стержневых, кулачковых, зубчатых механизмов и комплект электронных рабочих чертежей.*

Проведено твердотельное моделирование звеньев универсальной платформы, подъемного механизма и создана компьютерная сборка всего мобильного робота. Разработана проектно-конструкторская документация. Изготовлены детали и звенья платформы, механизма подъемного устройства. Осуществлены сборка мобильного робота, испытания по движению универсальной тележки и подъему груза подъемником, а также испытания звеньев на статические и динамические нагрузки.*