Изучены манипуляторы роботов с параллельной структурой на примере робота Sholkor, двуногого шагающего аппарата и управляемого протеза шейной части позвоночника. Осуществлено формирование структурной, динамической кинематической модели параллельных манипуляторов. Получены новые схемы строения механизма платформенного робота, двуногого шагающего робота, механизма управляемого протеза. Выполнено проектирование конструкции моделей. Подготовлена конструкторская документация. Механизмы моделей находятся в стадии изготовления.

Исследованы: медьсодержащие сернокислые растворы; процессы электролитического осаждения меди; органические реагенты, используемые в качестве поверхностно-активных веществ; мелкодисперсные порошки меди. Произведено теоретическое обоснование технологии получения мелкозернистых медных порошков методом электролитического осаждения в присутствии ПАВ. Рассмотрено влияние применения новых органических добавок в составе электролита (глицерина, этиленгликоля, уксусной кислоты, лимонной кислоты, сульфокислот), позволяющих получить мелкодисперсный медный порошок регулируемой структуры.

Изучена технология добровольных GRID-вычислений. Создан действующий прототип GRID-системы на основе программной платформы BOINC. Получены условия для присоединения к GRID-системе всех желающих при условии доступа к сети Интернет.

Исследованы двойные манганито-ферриты щелочноземельных металлов и лантана. Твердофазным способом по керамической технологии из оксидов лантана (III), железа (III), марганца (III) и карбонатов щелочноземельных металлов синтезированы соединения состава LaMMnFeO[5,5] и LaM[1,5] MnFeO[6] ((M - Mg, Ca, Sr, Ba), имеющие наноструктурированное строение. Исследованы кристаллохимические характеристики полученных ферритов. Изучен характер превращений фазовых переходов исследуемых фаз в интервале 25-1000 {o}С.

Твердофазным способом по керамической технологии из La[2]O[3], Cr[2]O[3], Mn[2]O[3] и карбонатов щелочных и щелочноземельных металлов впервые синтезированы соединения составов LaM[3]CrMnO[6] и LaM[3]CrMnO[7,5] (M - Li, Na, K, M - Mg, Ca, Cr, Ba). Определены типы сингонии, параметры элементарных ячеек, рентгеновские и пикнометрические плотности соединений. Установлены валентные и деформационные колебания групп, входящих в их состав. Показано, отсутствие у данных соединений фазовых переходов I рода.

Исследованы полифенольные соединения из растений флоры Казахстана. Собраны образцы возможных источников ресвератрола. Получены этанольные экстракты из почти 80 образцов растительного сырья. Проведено определение качественного состава и количественного содержания ресвератрола, кварцетина и рутина в полученных экстрактах. Выявлено содержание ресвератрола в экстракте измельченных плодов миндаля Пятаевой и листьях тюльпана Грейга, кварцетина - в экстракте листьев барбариса обыкновенного, а рутина - в экстракте листьев боярышника расчлененного. Количественное содержание ресвератрола установлено в выжимках красного винограда сорта Саперави. Изучены антиоксидантная и антимутагенная активности растительных экстрактов. Сравнительно высокий потенциал антиоксидантной активности in vitro обладает сумма полифенольных соединений из полыни полусухой, экстракты солянки холмовой и серпухи венценосной. ДНК-протекторными, антимутагенными свойствами обладает сумма полифенольных соединений из горца птичьего, экстракты выжимок винограда и володушки многожильчатой.

Исследованы биологически активные соединения растительного происхождения, а именно моно- и сесквитерпеноиды, алкалоиды, фенольные соединения. Выполнены квантово-химические расчеты электронного и пространственного строения молекул и физико-химических характеристик терпеноидов эфирных масел: ментола, тимола, альфа-пинена и бета-пинена. Проведена полная оптимизация геометрических параметров молекул монотерпеноидов, т.е. определены оптимальные значения длин связей, углов между химическими связями (валентные углы), торсионных углов, соответствующих минимуму энергии молекул.

Исследованы биологически активные вещества природного происхождения. Применены различные модели скрининга природных соединений на антимикробную, противовоспалительную, цитотоксичную, анальгетическую, антиоксидантную, фагоцитозстимулирующую, противовирусную, противоопухолевую активности. Установлена антимикробная и противовоспалительная активности таурина и 8альфа-ацетокситаурина. Выявлены выраженные антивирусные свойства эфирных масел Thymus petraeus Serg., Thymus rasitatus Klok. и 8-ацетилгармина, N-(2)-(4-метоксифенацил)гарминийбромида.

Исследованы биологически активные соединения, стандартные образцы лекарственных веществ. Разработаны нормативные документы на образцы пиностробин, гармин, тимол, леукомизин, гроссгемин, 1, 8-цинеол, арглабин, ахиллин, камфора, артемизинин, цинаропикрин, стахидрин, хамазулен, рутин, кверцетин. Подготовлен лабораторный регламент с поэтапным описанием разделения и получения данных образцов из сырья.

Рассматривается препарат арглабин для лечения больных раком молочной железы. Проведены рандомизированные многоцентровые клинические испытания. Выявлено, что повышение дозы арглабина до 296 мг/м в монорежиме или в комбинации с химиопрепаратами у онкологических больных удовлетворительно переносится ими. Как следствие, повышается качество жизни пациентов.