Разработаны конструкторская документация (первый вариант) и программное обеспечение роботизированного транспортного средства (РТС), изготовлен макет шасси и радиоэлектронные платы РТС. Изготовлен первый вариант РТС. Выполнен анализ научно- технических возможностей для разработки конкурентоспособной наукоемкой продукции с учетом миниатюризации.*

Исследованы углеродные и полимерные наноструктурированные материалы. Рассмотрены развитие методов получения углеродных и полимерных наноструктурированных материалов и композитов широкого спектра применения и технологические условия получения наноструктурированных материалов и композитов низкозатратными методами. Проанализированы литературные данные по способам синтеза углеродных нанокомпозитов, по созданию защитных покрытий, поглощающих СВЧ излучение, по способам получения волокон и наноструктурированных полимеров методом электроспининга. Создана инфраструктура и аппаратура для синтеза углеродных наноструктур и нанотрубок, разработаны экспериментальные методы контролируемого формирования углеродных нанокомпозитов. Синтезированы композиты на основе кварцевых волокон и УНТ, исследованы их морфология, рамановские спектры, электрические свойства и зависимость электрических характеристик от внешнего давления. Показано, что полученные композиты могут быть применены как тензочувствительные элементы. Отработаны методы синтеза УНТ и исследованы свойства полученных УНТ. Разработан CVD метод синтеза углеродных нанотрубок пиролизом получаемых ультразвуковым распылением аэрозольных частиц раствора ферроцена в этаноле. Определены условия синтеза одностенных УНТ. Отработан метод электроспининга на примере получения полимерных нитей полистирола в органических растворителях, определены условия получения волокон диаметром до 0,45 мкм.*

Исследовано напряженно-деформированное состояние железобетонных сооружений, заглубленных в неоднородное полупространство, и претерпевающих процессы ползучести материалов. В исследование включены построение математической модели ползучести и взаимодействия сооружения с окружающей неоднородной средой (грунт, вода) и создание на ее основе новой нелинейной теории и компьютерных программ расчета подобных систем с учетом ползучести и неоднородности материалов, выработка рекомендаций по расчету. Решены тестовые задачи расчета заглубленных сооружений. Проведен сравнительный анализ аналитических и численных результатов одномерной задачи в неоднородной постановке. Решены двумерные задачи теории пластичности и теории ползучести неоднородных тел в осесимметричной постановке. Дана оценка напряженно-деформированного состояния заглубленных сооружений при ползучести материалов.*

Проект направлен на разработку больших и сложных 3-х мерных численных моделей в нефтяной геофизике и средств автоматизации разработки параллельных программ для проведения крупномасштабных численных экспериментов на неоднородных вычислительных комплексах экзафлопсного диапазона. Рассмотрены математические и компьютерные модели фильтрации многофазных жидкостей в пористой среде с учетом новых физико-химических эффектов и свойств пласта при использовании комбинированных технологий увеличения нефтеотдачи пластов. Использованы методы и модели 2D, 3D интерпретации геофизических данных электромагнитного зондирования пластов, вычислительные параллельные алгоритмы крупномасштабных численных экспериментов на неоднородных вычислительных комплексах экзафлопсного диапазона. Проведен анализ адекватности и эффективности разработанных математических и компьютерных моделей применительно к условиям казахстанских месторождений. Рассмотрены информационная система для оперативного анализа и мониторинга нефтегазовых месторождений в режиме реального времени на основе компьютерных моделей комбинированных технологий повышения нефтеотдачи пластов, конструктивный подход, идеология и принципы автоматизации конструирования параллельных программ численного моделирования, базовые системные алгоритмы и прототип системы параллельного программирования.*

Цель проекта - разработка математической эквивалентной модели, нелинейной теории и компьютерной программы расчета взаимодействия сооружений в условиях неоднородности массива горных пород и окружающего грунтового массива при различных чрезвычайных ситуациях. Получена математическая эквивалентная модель различных чрезвычайных ситуаций для подземных и заглубленных сооружений, взаимодействующих с неоднородным горным массивом. Разработана математическая эквивалентная модель и компьютерная программа расчета взаимодействия неоднородных горных массивов с подземными и заглубленными сооружениями при различных чрезвычайных ситуациях.*

Исследованы деформации горных массивов, сложенных неоднородными горными породами, на всех этапах разработки рудных месторождений при ползучести горных пород. Рассмотрена линейно-упругая однородная постановка вопроса устойчивости горных массивов. Выведены вариационно-разностные операторы, составлены линейные алгебраические уравнения, состоящие из вариационно-разностных операторов. Проведена оценка напряженно-деформированного состояния горных массивов, сложенных непрерывно неоднородным материалом. Получены аналитические решения и численные результаты одномерной задачи в условиях непрерывной неоднородности горного массива. Разработана постановка тестовых задач для бортов карьеров, сложенных неоднородными горными породами. Получены и проанализированы результаты решения тестовых задач. Произведена оценка напряженно-деформированного состояния горных массивов при нелинейном деформировании.*

Изучены варианты о-минимальности для частично упорядоченных алгебраических структур, в том числе решеточно и булево упорядоченных структур и слабых Йордановых алгебр. Полученные результаты являются новыми, носят фундаментальный, теоретический характер. Доказана локальная монотонность и непрерывность одноместных функций, определимых в частично упорядоченных группах. Доказана коммутативность ро-максимальных частично упорядоченных групп. Найдена формула полилинейной части для ALIA-алгебр. В работе применены общие методы, методы логики предикатов первого порядка, методы алгебры, методы теории моделей.*

Исследовано поглощение нейтронов космического излучения, взаимодействие потоков космического излучения с природной средой. Разработана аппаратура для автоматического измерения влагозапаса в снеге и влажности почвы по регистрации плотности нейтронной компоненты космических лучей. Метод измерения реализуется с использованием детекторов простой конструкции, отличается слабым проявлением мешающих факторов, отсутствием изотопных источников, простотой калибровки и возможностью автоматизации измерений.*

Исследована неустойчивость релятивистских пучков в плазме. Аналитическое определение и численное вычисление спектра неустойчивостей системы релятивистский пучок - плазма во всем пространстве волновых векторов для анизотропной функции распределения импульсов частиц пучка, которая аппроксимирована в виде суммы по полиномам Лежандра. Вычислен тензор диэлектрической проницаемости для общей функции анизотропного распределения, представленной в виде суммы по полиномам Лежандра. Получены инкременты нарастания неустойчивости Вайбеля и бунемановской неустойчивости, аналитические формулы для анизотропных функций распределения системы релятивистский пучок-плазма при различных степенях анизотропии, которые описывают различные физические ситуации. Проведены вычисления инкремента неустойчивости Вайбеля для релятивисткого анизотропного пучка, распространяющего на фоне горячей изотропной плазмы, для различных значений параметров системы: температуры Т горячей изотропной плазмы и параметра анизотропии пучка. Проведены вычисления инкремента неустойчивости пучка как функции волнового вектора для релятивисткого анизотропного пучка, движущегося на нейтрализующем его заряд фоне неподвижных частиц другого сорта.*

Проведено тестирование и наладка поступающего оборудования для подготовки новой системы регистрации заряженных частиц и модификации камеры рассеяния ускорителя ДЦ-60. Изготовлены элементы конструкции из нержавеющей стали, позволяющие разделить тонким окном ионопровод и камеру рассеяния. Создана конструкция, позволяющая проводить измерения TTIK- методом. Подобран и протестирован материал вакуумноплотного окна конструкции. Проведена диагностика камеры на отсутствие течи. Установлена и отработана система регистрации продуктов ядерных реакций и испытаны p-i-n-диоды как детекторы альфа частиц. Проведено калибровочное измерение с использованием альфа источника Аm и Аm. Отработаны режимы ускорения пучков ионов С с энергией 1,75 Мэв/нуклон. Проведены первые эксперименты по изучению резонансного рассеяния С(альфа, альфа)С, калибровка и тестирование ускорителя, а также системы регистрации заряженных частиц ионами углерода С. Проведены и проанализированы калибровочные измерения упругого рассеяния альфа+С. Проведены измерения С с воздухом. Представлены первичные данные эксперимента по изучению резонансов взаимодействия альфа+С при малых энергиях. Экспериментальные данные переведены в систему центра масс и приведены к виду, необходимому для дальнейшего R-матричного анализа.*