Проведено исследование динамики спутника-робота. Построен алгоритм магнитной стабилизации вращательного движения спутника-робота и демпфирования нутационных колебаний с помощью системы маховиков и гравитационного момента. Предложена установка адаптивного электропривода в демпфирующую систему маховиков. Определены режимы стационарных движений с учетом малых возмущений. *

Исследованы сверхширокополосные приемопередатчики (СШП) радиосигналов, хаотический генератор, цифровой блок (ПЛИС, микроконтроллер). Разработаны модели генераторов, которые являются необходимыми элементами СШП беспроводного приемопередатчика. Проведены эксперименты, определяющие работоспособность генератора динамического хаоса. Разработан протокол стандарта приема, передачи и обработки данных. Проведены экспериментальные работы с микроконтроллером.*

Исследованы матричный оператор, дискретный оператор Харди, аддитивное неравенство. Получены необходимые и достаточные условия на весовые последовательности, элементы матрицы, при которых весовая норма матричного оператора оценивается через весовую норму дискретного оператора Харди. Определены необходимые и достаточные условия выполнения весового неравенства для одного класса матричных операторов на конусе монотонных последовательностей. Найден критерий выполнения весового аддитивного неравенства.*

Исследована механизированная горная крепь. Выделены 3 основные группы поломок и деформаций, влияющих на предельное состояние конструкций механизированных крепей, и установлены причины их возникновения (хрупкое разрушение, малоцикловое разрушение, влияние термических циклов, пластическая деформация, коррозия). Разработаны математические модели и алгоритмы проектирования технологических процессов изготовления деталей крепи. Новизна работы состоит в усовершенствовании методов расчета механизированных крепей с учетом технологии их изготовления, специфики нагружения и деформируемости боковых пород. Наблюдается снижение затрат при проектировании, сокращение времени проектирования в 1,7-1,9 раз, уменьшение ошибок в раcчетах до 93-97%, снижение брака в производстве до 90%.*

Исследованы различные виды покрытий с заданными свойствами рабочих поверхностей. Предложена технология получения углеродно-азотных нанопленок/нанопокрытий, основывающихся на управлении смазочной способностью масел/эмульсий и обеспечивающих коррозийную и износостойкость до 1,5-1,8 раз, снижение брака производства до 97%.*

Исследованы солнечные и галактические космические лучи, альфа-частицы от естественных радиоактивных элементов, а также другие частицы и проникающие электромагнитное излучение от естественного и радиоактивного распада. Обобщены и проанализированы экспериментальные спектры от космических лучей с учетом азимутальной неоднородности. Проведена экстраполяция их спектра в области энергий до 10 эВ. Выполнен расчет энерговыделения космических лучей спэйскалометром объемом 16 л и 1 м с различными наполнителями с учетом некоторых экзотермических ядерных реакций.*

Исследованы дифференциальные, интегральные упругие, интегральные неупругие полные сечения взаимодействия ускоренных ионов с изотопами легких, средних ядер. Выполнено измерение угловых распределений дифференциальных сечений упруго рассеянных дейтронов с энергией 14 и 18 МэB и на ядрах B, Mg, Mg, а также альфа-частиц с энергией 29 МэB на ядрах Mg, Mg на циклотроне У-150M. Выявлены мультикластерные структуры ядер.*

Исследованы липосомы, сферосомы, мембраны простейших клеток, мембраны клеток кожицы лука. Проведено облучение клеточных мембран биологических образцов и измерение механических повреждений клеточных мембран с помощью оптической и электронной микроскопии. Разработана биофизическая модель радиационных повреждений биообъектов.*

Иcследован электрофильтр, предназначенный для фильтрации воздуха. Спроектированы системы пылеулавливания с использованием электрофильтра с вращающимися осадительными электродами. Рассчитана математическая модель в среде Mathlab. Показано, что применение предлагаемого электрофильтра позволяет повысить эффективность его работы из-за увеличения скорости очищаемого газового потока более чем 2-3 раза. *

Изучены вопросы утилизации бытовых и промышленных отходов. Разработана технологическая линия утилизации твердых бытовых и жидких промышленных отходов (УТБЖО) с получением связующего материала в виде пульпы. Предложено устройство для резания твердых бытовых отходов (ТБО), что обеспечивает их измельчение до размеров 0,1 - 1,0 мм для ускорения химической реакции при соединении твердых и жидких химических отходов. Описаны основные конструкции миксера и устройства резания. Произведен расчет кинетических параметров миксера и устройства для резания ТБО. Разработаны требования по безопасности работы цеха УТБЖО.*