Всего найдено: 47121
Разработка адаптивной системы управления автономным подводным аппаратом (роботом)
Руководитель проекта: Ашимов У.Б.
Исполнители проекта: Ивель В.П.*
Организация: Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева
Инвентарный номер: 0214РК01062
Регистрационный номер: 0112РК01035
Ключевые слова: Подводный аппарат адаптивная система управления идентификация оптимизация
Проведены исследования с использованием автоматических систем управления автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) для решения широкого круга научных и прикладных задач по исследованию и освоению океана. Разработана методология проектирования и исследования систем управления глубиной погружения и горизонтального перемещения автономных необитаемых подводных аппаратов. Предложен и изготовлен стенд для реально-виртуального моделирования процессов управления АНПА. Изготовлен и протестирован опытный образец бортовой системы управления на базе платформы Arduino и системы MatLab.*
Высокоточная автоматизированная система вращения подъема грузовых железнодорожных вагонов
Руководитель проекта: Ашимов У.Б.
Исполнители проекта: Ивель В.П.*
Организация: Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева
Инвентарный номер: 0214РК01063
Регистрационный номер: 0112РК02453
Ключевые слова: Электропривод адаптивное управление вагонокантователь идентификация оптимизация
Исследована технология автоматизирования процесса подъема-вращения специализированных вагонов. Получен пакет принципиальных схем всех подсистем системой управления вращением и подъемом ЖД-вагонов. Разработан блок управления на базе платформы Arduino Mega2560. Собран макет системы, состоящий из реальных узлов и физической модели объекта управления в масштабе 1:10. Получена методика и подготовлена программа экспериментальных исследований.*
Повышение эффективности флотации сульфидных медных руд с применением новых серо- и фосфорсодержащих реагентов
Руководитель проекта: Газалиев А.М.
Исполнители проекта: Шерембаева Р.Т.*
Организация: Карагандинский государственный технический университет
Инвентарный номер: 0214РК01092
Регистрационный номер: 0112РК02416
Ключевые слова: Фосфорсодержащие флотационные реагенты медная руда рН пульпы тонина помола руды режим флотации уровень факторов зависимости извлечения меди концентрат хвосты расход реагентов
Проведены исследования по флотации медной Саякской руды в замкнутом цикле в укрупненно-лабораторных исследованиях с применением нового реагента НС-73, РS и ксантогената. Показано, что применение реагента НС-73 обеспечивает извлечение меди в концентрат 90,75 %, при качестве концентрата - 18,06 %; а применение ксантогената при тех же условиях обеспечивает извлечение меди в концентрат 89,25 %, при качестве концентрата - 17,55 %. При флотации с новым собирателем РS в щелочной среде извлечение медного концентрата достигает 87,22 % при этом качество концентрата составляет 17,54 %, а с ксантогенатом при тех же условиях - извлечение меди в концентрат 86,76 %, при качестве концентрата - 16,96 %. Произведен расчет экономической эффективности по применению реагентов SS и PS при флотации медных сульфидных руд.*
Окси- и аминометилирование непредельных соединений как перспективное направление синтеза биологически и поверхностно-активных производных оксана (тетрагидропирана) и пиперидина
Руководитель проекта: Емельянова В.С.
Исполнители проекта: Калугин С.Н.*
Организация: Научно-исследовательский институт новых химических технологий и материалов при КазНУ им. аль-Фараби
Инвентарный номер: 0214РК01169
Регистрационный номер: 0112РК01648
Ключевые слова: гетероциклические соединения поверхностная активность
Исследована реакция аминометилирования енольных форм гетероциклических кетонов. Изучены другие реакции енольной и енолятной форм гетероциклических кетонов. Определена реакция амидометилирования непредельных соединений. Проанализирована биологическая и поверхностная активность производных оксана.*
Технология окси- и аминометилирования непредельных соединений как перспективное направление синтеза биологически и поверхностно-активных производных оксана (тетрагидропирана) и пиперидина
Руководитель проекта: Емельянова В.С.
Исполнители проекта: Калугин С.Н.*
Организация: Научно-исследовательский институт новых химических технологий и материалов при КазНУ им. аль-Фараби
Инвентарный номер: 0214РК01170
Регистрационный номер: 0112РК01646
Ключевые слова: Производные оксана пиперидин ксантогенаты оксиметилирование флотация поверхностная активность
Исследованы производные оксана, пиперидина, полиметаллическое сырье, яровая пшеница. Проведена химическая трансформация производных оксана и пиперидина. Синтезированы новые функционально замещенных азот- и кислородсодержащие циклические соединения. Проведена оптимизация процесса получения ксантогенатов 3-амил- и 3-гексилоксан-4-олов. Проведены лабораторные испытания, полученных ксантогенатов 3-амил- и 3-гексилоксан-4-олов в процессах обогащения полиметаллического сырья Тишинского месторождения. Исследована биологическая и поверхностная активность производных оксана и пиперидина. Выданы рекомендации по применению продуктов технологии окси- и аминометилирования непредельных соединений в промышленности и сельском хозяйстве. Выданы исходные данные для технологического регламента флотационного обогащения полиметаллической руды месторождения Артемьевское с помощью ксантогенатов оксанового ряда.*
Экологическая оценка состояния атмосферного воздуха по интенсивности автотранспортных потоков на основных автомагистралях города Астана
Руководитель проекта: Куришбаев А.К.
Исполнители проекта: Перзадаева А.А.*
Организация: Казахский агротехнический университет им. С.С.Сейфуллина
Инвентарный номер: 0214РК01175
Регистрационный номер: 0112РК02800
Ключевые слова: Улично-дорожная сеть натурные наблюдения интенсивность движения состав транспортного потока придорожные посадки автомобильные магистрали загрязнение атмосферы экологическая оценка атмосферного воздуха биоиндикация окружающей среды
В результате проведения натурных наблюдений за интенсивностью движения транспортных потоков на основных автомагистралях г. Астана выявлены основные автомагистрали (их участки) с повышенной интенсивностью движения и перекрестки с высокой транспортной нагрузкой, выявлены <час пики>, определен состав транспортных потоков. На перекрестках с высокой интенсивностью движения проведены расчеты загрязняющих веществ, поступающих в атмосферу с отработавшими газами автомобилей. Проведена оценка чистоты атмосферного воздуха по величине автотранспортной нагрузки на Карагандинском шоссе и пр. Тлендиева и по количеству, частоте следования маршрутного транспорта. Проведен физико-химический анализ объектов окружающей среды и фенологические обследования придорожных посадок. Дана экологическая оценка атмосферного воздуха по интенсивности движения автотранспортных потоков, состоянию объектов окружающей среды и предложены рекомендации по разгрузке основных автомагистралей города и организации придорожных посадок.*
Научно-методологические основы разработки и внедрения информационно-коммуникационных технологий в образовательную систему
Руководитель проекта: Данаев Н.Т.
Исполнители проекта: Мутанов Г.М.*
Организация: Научно-исследовательский институт математики и механики при КазНУ им. аль-Фараби
Инвентарный номер: 0214РК01254
Регистрационный номер: 0112РК01488
Ключевые слова: Информационно-коммуникационные технологии информатизация научно-методологические основы модели ИТ-бюджет
Рассмотрены образовательная система, система управления вузом, информационная инфраструктура университета. Разработана система проверки заимствований студенческих работ (антиплагиат), отличительной особенностью, которой является совместное пользования общей системной базой данных документов нескольких вузов, при автономности функционирования КИС вузов. Создана система индикативного планирования и рейтинговой оценки деятельности университета, отличительной особенностью которой является программно-целевой подход к планированию, формирование системы индикаторов, обеспечение системы мониторинга. , позволяющей выявлять <узкие места> в процессе управления. Разработан контентный анализ содержания ИТ-стратегии, модель контурного содержания системы целеполагания и системы оценки ИТ-процессов и ИТ-проектов в вузе, отличительной особенностью которых является учет состояния уровня зрелости ИТ-инфраструктуры. Созданы модель структуры расходов ИТ-бюджета вуза, целевая модель общей стоимости владения (ТСО) ИТ-инфраструктуры, отличительной особенностью, которых является оценки управления проблем управлении ИТ-процессов. Предложена программная платформа в виде единой интегрированной автоматизированной информационной системы.*
Исследование динамики нестационарных потоков заряженных частиц при многократном отражении в трансаксиальных электростатических полях
Руководитель проекта: Чакров П.В.
Исполнители проекта: Якушев Е.М.*
Организация: Институт ядерной физики
Инвентарный номер: 0214РК01332
Регистрационный номер: 0112РК02487
Ключевые слова: Пространственно-времяпролетная фокусировка ионных пучков трансаксиальное зеркало параксиальное приближение времяпролетный масс-спектрометр линзово-зеркальная система оптическая ось хроматическая аберрация ионный пакет детектор ионов
Развит новый метод теоретического исследования фокусировки электронных и ионных пучков в электромагнитных полях (метод центральной частицы), основанный на представлении коллективного движения потока частиц в подвижной системе координат. Получены новые соотношения и формулы, определяющие пространственную и времяпролетную фокусировку первого порядка и аберрации пучков заряженных частиц в ионных зеркально-линзовых системах, в том числе и в трансаксиальных зеркалах с криволинейной осевой траекторией. Разработаны основы новых технологий в области импульсной техники и научного приборостроения применительно к проблемам времяпролетной масс-спектрометрии и электронной микроскопии.*
Экспериментальные исследования модального деления актинидных ядер в реакциях с легкими заряженными частицами средних энергий
Руководитель проекта: Чакров П.В.
Исполнители проекта: Квочкина Т.Н.*
Организация: Институт ядерной физики
Инвентарный номер: 0214РК01334
Регистрационный номер: 0112РК01955
Ключевые слова: Осколки деления деление ядра актинидные ядра изотопы изотоны массово-энергетические распределения осколков
Выполнены эксперименты и обработка данных по делению ядер мишеней Th, {233,236,238}U и (240}Pu протонами с энергиями E[р] = 12,5 МэВ и E[р] = 30 МэВ и альфа-частицами с E[альфа]= 23,7 МэВ и E[альфа]= 41,3 МэВ. Проведен многокомпонентный анализ данных о массово-энергетических распределениях осколков делящихся ядер Pa, {234, 239} Np, Am, U, {237, 240, 242}Pu и Cm. Получены распределения выходов масс и кинетических энергий для симметричного и асимметричного способов деления при двух энергиях возбуждения 17 и 34,5 МэВ. Полученные данные о массово-энергетических распределениях могут быть использованы для создания полуэмпирических систематик выходов масс и кинетических энергий осколков деления, а также найдут применение для развития баз ядерных данных и вычислительных методов, используемых в расчетах и конструкторских разработках новых типов исследовательских и энергетических ядерных реакторов и установок.*
Структурные исследования высокого разрешения эффектов радиационной повреждаемости и пост-радиационного старения облученных нейтронами конструкционных материалов активных зон атомных реакторов
Руководитель проекта: Чакров П.В.
Исполнители проекта: Цай К.В.*
Организация: Институт ядерной физики
Инвентарный номер: 0214РК01336
Регистрационный номер: 0112РК02486
Ключевые слова: Нейтронное облучение отжиг радиационное упрочнение микроструктура дефекты
Исследовали облученные нейтронами алюминиевый сплав САВ-1 и аустенитную нержавеющую сталь 12Х18Н9Т - материалы оболочки и сердечника стержня автоматического регулирования активной зоны реактора ВВР-К. Цель Проекта - установление закономерностей и особенностей комплексного влияния нейтронного облучения и пострадиационного термически-ускоренного старения на эволюцию тонкой структуры реакторных материалов и связанных с ней изменений физико-механических свойств. Проведены микроструктурные исследования образцов до и после отжигов методами металлографии, ПЭМ и EDS-анализа. Осуществлены измерения микротвердости и определены значения предела текучести в механических испытаниях по схеме Shear Punch. Обнаружен эффект ускорения процесса старения сплава САВ-1 под действием высокого флюенса нейтронного облучения при 80оС, выражающийся в формировании зон Гинье-Престона высокой объемной плотности. Прочностные свойства САВ-1 слабо зависят от степени облучения, а определяются глубиной радиационно-термического старения. Для стали 12Х18Н9Т выявлена сильная зависимость радиационного упрочнения и микроструктуры от степени радиационного повреждения. Доказана применимость модели дисперсных барьеров Орована для описания радиационно-термического упрочнения в стали 12Х18Н9Т и сплаве САВ-1, что свидетельствует о наличии коррелированной связи структуры радиационно-термических дефектов и упрочнения материала. *