Исследовано создание технологий и инструментария, направленных на решение задачи повышения энергоэффективности, эксплуатационной надежности и комфортности в функционирующих, ранее построенных зданий различной направленности. Разработаны научно-технические, технологические и методические решения по созданию аппаратно-программного комплекса поддержки принятия оптимальных решений по повышению энергоэффективности и эксплуатационной надежности функционирующих строительных объектов региона.

Исследован робот гуманоидного типа. Разработаны механизмы конечностей робота, которые не только отвечают поставленным задачам обеспечения возможности движения по неровной поверхности, но и позволяют в ряде случаев экономить энергию, при использовании соответствующих алгоритмов управления. Предложено специализированное решение для управления центром тяжести робота, которое заключается в добавлении двух звеньев в тело робота между верхней и нижней частью туловища. Синтезирован механизм переменной ступни, который ведет себя подобно человеческой ступне и дает возможность для новых движений - \"на носочках\", \"низкий старт\" и обеспечивает большую площадь соприкосновения с неровной поверхностью. Создан лабораторный стенд, содержащий в себе систему локальной навигации и позиционирования на базе системы технического зрения и предназначенный для исследования шагающих машин состоящий из подвижной ленты и ряда препятствий. Дана общая иерархическая модель системы управления и ее составные элементы. Получены численные оценки качества работы программно-аппаратного комплекса, моделей и алгоритмов.

Исследованы перспективные площади и участки Северного Казахстана. Произведено выделение перспективных площадей и участков для производства ПРР. Дана оценка естественных ресурсов и запасов, а также прогнозных ресурсов подземных вод перспективных площадей, что позволит значительно улучшить обеcпечение населенных пунктов данного региона запасами качественной питьевой воды и сократить нарастающий дефицит водных ресурсов.

Исследованы флора и растительность прибрежной зоны северо-восточного Прикаспия. Дана оценка экологических условий района исследований. Проведен анализ литературных источников и фондовых материалов по флоре и растительности района исследований. Выполнены полевые исследования экологических условий объекта, выбор и закладка площадок мониторинга, описание флоры и растительности мониторинговых площадок. Произведен анализ результатов полевого обследования, оценка современного состояния флоры и растительности прибрежной зоны исследуемого региона.

Исследованы численные алгоритмы и масштабируемое программное обеспечение для моделирования волновых и фильтрационных процессов в трехмерных разномасштабных флюидонасыщенных средах, и обоснованы новые определяющие дифференциальные уравнения, ориентированные на анализ волновых процессов во флюидонасыщенных средах с разномасштабной трещиновато-кавернозной-пористой структурой. В области обращения полного волнового поля, на основе разработанной иерархии численных моделей для описания напряженно-деформированного состояния разномасштабной флюидонасыщенной среды реализовано совместное обращение рассеянной и регулярной компонент волнового поля и создано программное обеспечение, ориентированное на супер-ЭВМ с гибридной архитектурой.

Исследованы микро- и макроскопические модели выщелачивания горных пород. Построены математические модели подземного выщелачивания горных пород на микро- и макроскопическом уровне. Разработана компьютерная реализация полученных математических моделей. Рассматриваемый физический процесс наиболее точно описан на микроскопическом уровне (точная модель). Выделен набор малых параметров, выведены макроскопические модели как асимптотические пределы точной модели. Использование полученных результатов в практике разработки и эксплуатации месторождений урана или нефти позволит значительно повысить экономико-технологические показатели их добычи при эксплуатации месторождений за счет оптимизации подачи концентрации активных веществ, режима гидродинамических потоков и расположения нагнетающих и добывающих скважин при добыче урана и улучшения фильтрационных характеристик призабойной зоны при добыче нефти.

Исследована система адаптированного управления, которая функционирует на базе синхронизированных векторных измерений (СВИ). Выполнена апробация алгоритмов контроля и оценки устойчивости в реальном времени на ПС 500 кВт \"Алма\" и ПС \"Экибастузская\". Приобретены и установлены устройства СВИ. Внедрен пилотный проект адаптированного управления режимами НЭС по транзиту Север-Юг на базе синхронизированных векторных измерений.

Разработана технология производства ячеистого бетона и вяжущего из хвостов обогащения ОФ-1 и ОФ-2. Оптимизированы составы ячеистого бетона и вяжущего из хвостов обогащения. Определены технологические параметры разработанных композиций строительных материалов на основе техногенного сырья с модифицирующими добавками, которые соответствуют международным стандартам.

Исследованы ценность и экономическое обоснование по освоению оставленных природно-техногенных запасов в обрушенных Анненских горных районах Жезказганского месторождения. Проведен системный анализ горно-геологических блоков, горнотехнических условий и геомеханических ситуаций и оценка фактического состояния горных работ на подземных рудниках.

Исследованы почвы и почвенный покров опытного участка в пределах гор и предгорных равнин хребта Заилийского Алатау. Собраны и проанализированы данные предыдущих лет исследований (температура воздуха, осадки, почвы, растительность, топография, материалы космической съемки), необходимые для ввода в модель USLE. Созданы векторные слои геоинформационной системы (ГИС) в программной среде MapInfo Professional - рельеф, гидрография, дороги, населенные пункты, почвенная карта, 3-D модель рельефа. Отобраны образцы почв для получения их физико-химических свойств, проведены описания природной и сельскохозяйственной растительности. Составлена почвенная карта исследуемой территории.