Кинематическая модель всего робота завершена и структура нижних конечностей оптимизирована путем введения дополнительной степени свободы. Обновленная модель робота экспортирована в симулятор V-rep и соответствующие динамические параметры установлены для воспроизведения динамики реального прототипа. Реализованы два алгоритма генерации динамической ходьбы. Улучшен алгоритм обучения и введен процесс настройки. Протестирована система контроля с обратной связью для управления позицией и скоростью. Разработана вторая версия прототипа шарнира, которая совмещает в себе мощность и сигнальный провод контроля для того, чтобы сделать систему более надежной и эффективной. Представлен графический пользовательский интерфейс для осуществления мониторинга и контроля за положением каждого сустава.

Исследованы проблемы совершенствования законодательства в области таможенной логистики и разработки правовой основы для создания эффективной системы управления внешнеторговыми потоковыми процессами, обеспечивающей минимизацию временных и финансовых затрат на прохождение товарными потоками таможенных границ сопредельных государств, и позволяющей согласовать интересы всех субъектов внешнеэкономической деятельности.

Предложен механизм тройной спирали взаимодействия: университет - бизнес - государство, активизирующие создание и генерацию новых знаний и их воздействие на динамику экономического роста. Разработаны рекомендации по выявлению новых форм управленческих технологий в образовании, позволяющие активизировать процесс по формированию исследовательских и предпринимательских компетенций у ППС, докторантов, магистрантов и студентов.

Обоснованы и разработаны технологические схемы основных блоков вихревого теплогенератора (ВТ). Выбраны конструктивные параметры для оптимизации работы ВТ. Изготовлен макетный образец ВТ.

Проведен анализ участия Казахстана в интеграционных объединениях, атакже количественная оценка участия Казахстана в ЕАЭС на основе разработанной модели оценки участия стран в интеграционных объединениях посредством определения, экономического потенциала его участников их структурных и внешнеэкономических взаимодействий. Определены роли и место международных объединений (ВТО, ЕврАзЭС и ШОС) в структуре международных отношений, проведен анализ эффективности их деятельности в процессах глобализации. Осуществлен анализ и оценка участия Казахстана в рамках торговых союзов и социально-политических объединений (ВТО, ЕврАзЭС, ШОС), оценены их потенциал, угрозы и риски

Обоснована перспективность и востребованность развития в Казахстане разработки технологии выращивания плодов яблони в скороплодных, интенсивных, адаптивных садах. Изучены районированные и перспективные сорта яблони, выращенные потенциально готовыми к плодоношению саженцами. Оптимизирована плотность посадки и усовершенствованы системы формирования, обрезки крон деревьев, режимы капельного орошения в адаптивных безопорных садах яблони на клоновом подвое \"Жетысу-5\". Проведены биометрические учеты опытных деревьев.Установлено, что наибольшим потенциалом продуктивности на второй год после посадки по показателям прироста диаметра штамба, суммарного прироста побегов, продуктивного объема кроны обладают саженцы \"книп-баум\" сортов Гала Маст, Голден рейндерс и Лигол. Наибольшая продуктивность отмечена на комбинации Голден делишес на \"Жетысу-5\" при плотности посадки 1333 дер./га и системе формирования веретеновидной кроны. Установлено, что наиболее оптимальна установка двух рядов капельных линий с 6 капельницами, что ведет к увеличению увлажняемой площади в зоне распространения корневой системы в 1,5-2 раза.

Исследовано поглощение нейтронов космического излучения. Разработана аппаратура для автоматического измерения влагозапаса в снеге и влажности почвы по регистрации плотности нейтронной компоненты космических лучей. Определена связь между влагозапасом в снеге и изменением потоков нейтронов космического излучения.

Исследована система сбора данных, предназначенная для измерения интенсивности импульсных сигналов, поступающих на входы ее информационных каналов. Получены экспериментальные данных в новой микро- и наносекундной временной области в применении к экспериментальной ядерной физике.

Проведен мониторинг существующих очистительно-сушильных технологических линий семян зернобобовых и масличных культур зернозаготовительных предприятий СКО и ВКО. Осуществлен анализ эффективности работы технологических линий семян зернобобовых и масличных культур. Даны предложения по модернизации очистительно-сушильных технологических линий семян зернобобовых и масличных культур. Определено влияние условий и отдельных факторов на изменения физико-химических, физиологических свойств и на сохранность бобовых культур (горох, нут). Отмечено влияние условий и отдельных факторов на изменения физико-химических, физиологических свойств и сохранность масличных культур (лен, рапс).

Выделены позитивные возможности многовекторной политики РК, основные группы глобальных и региональных рисков и сделаны выводы по развитию новых тенденций в области глобальной и региональной безопасности с учетом стратегии ведущих игроков в ЦА.