Автор(ы): Мурзабеков З. Н.*

Объем документа: С. 112-116

МРНТИ: 27.37.17

Ключевые слова: задачи оптимальной стабилизации*стабилизация смешанной системы*системы волновыми звеньями*множители Лагранжа*функции Ляпунова*уравнения дифференциальные*задачи управления смешанных систем*

Реферат: Рассматривается задача оптимальной стабилизации смешанной системы с волновыми звеньями. Разработан новый метод построения стабилизирующего управления с учетом ограничений на управление.

Автор(ы): Сейдилдаева А. К.*Кинжебаева Д. А.*Тулешов Е. А.*

Объем документа: С. 189-194

МРНТИ: 30.15.35

Ключевые слова: анализ кинетостатический*механизмы шестизвенные четвертого класса*координаты относительные*системы статически определимые*уравнения равновесия диад*анализ МВК*

Реферат: В работе рассмотрен кинетостатический анализ шестизвенного механизма четвертого класса в относительных координатах. В данном методе основным модулем является статически определимая система- диада. Диада в рычажных механизмах является статически определимой системой с минимальным числом звеньев. Это позволяет последовательное составления и решение уравнений равновесия диад, что позволяет унифицировать алгоритм численного кинетостатического анализа многозвенных механизмов, в том числе МВК.

Автор(ы): Сейтмуратов А. Ж.*

Объем документа: С. 198-203

МРНТИ: 30.19.19

Ключевые слова: уравнения собственных колебаний пластинки*пластинки двухслойные*методы декомпозиции*уравнения частотные*методы приближенные*теория колебаний*сейсмостойкость плоских конструкций*

Реферат: Получены частотные уравнения собственных колебаний двухслойной пластинки при заданных механических и геометрических характеристиках, являющихся основными элементами сейсмостойкости строительных конструкций. Задача решена приближенным методом получения частотных уравнений на основе метода декомпозиции.

Автор(ы): Спивак-Лавров И. Ф.*Исенгалиев А. А.*Клаптенко Т. П.*Шарипов С. У.*

Объем документа: С. 214-219

МРНТИ: 30.15.23

Ключевые слова: движения тведых тел*моделирование плоских движений*соскальзывание твердых тел*колебания твердых тел*устойчивость движения*уравнения движения качалки*

Реферат: В работе исследованы соскальзывание твердого тела в виде симметричной гантели, а также устойчивость движения твердых тел по твердой плоской горизонтальной поверхности на примере простой модели, называемой качалкой. Рассмотрены качалки, представляющие собой прямые цилиндры, направляющими которых являются плоские кривые второго порядка: эллипс, парабола или гипербола. Создана математическая и компьютерная модель движения. Введены безразмерные переменные. Предложен алгоритм численного решения поставленной задачи.

Автор(ы): Тасмамбетов Ж. Н.*

Объем документа: С. 225-228

МРНТИ: 27.31.15

Ключевые слова: системы дифференциальных уравнений специальные*ранги чисел системы*антиранги положительные*преобразования основные*системы характеристических уравнений*

Реферат: Рассмотрена специальная система дифференциальных уравнений в частных производных второго порядка, для которых ранг p<=0 и антиранг m>0. Получены необходимые условия существования формальных решений.

Автор(ы): Темешева С. М.*

Объем документа: С. 232-236

МРНТИ: 27.31.44

Ключевые слова: методы параметризации*задачи краевые*семейства задач*решения изолированные*

Реферат: Методом параметризации исследованы вопросы существования решения семейства нелинейных краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений, непрерывно зависящей от параметра семейства. Введено определение изолированного решения семейства нелинейных двухточечных краевых задач. Установлены необходимые и достаточные условия существования такого решения.

Автор(ы): Тулешов А. К.*Искаков Ж.*Калыбаева А. К.*

Объем документа: С. 243-251

МРНТИ: 30.15.35

Ключевые слова: устойчивость вертикального ротора*роторы центрифуги*трения внутренние*уравнения вынужденных колебаний*

Реферат: Рассмотрен вертикальный гироскопический ротор с перекосом диска и дисбалансом массы. Найдена критическая скорость ротора с учетом внешнего и внутреннего трения, за которой следует зона неустойчивости. Путем решения приведенных в комплексную и безразмерную форму уравнений вынужденных колебаний ротора, определены вырождения и фазы колебаний. Исследовано влияние толщины диска на критическую скорость, а также воздействие разности моментов инерции диска, угла между линиями дисбалансов, внешнего демпфирования на амплитудно- и фазово- частотные характеристики машины. Подробно рассмотрены предельные варианты геометрии ротора.

Автор(ы): Тулешов А. К.*Ожикенов К. А.*

Объем документа: С. 252-259

МРНТИ: 30.15.35

Ключевые слова: методы параметрического регулирования*системы следящих приводов*манипуляторы*процессы динамические*моделирование системы следящих приводов*

Реферат: Исследована эффективность метода параметрического регулирования (ПР). Совершенствование метода ПР проведено за счет улучшения качества протекания динамических процессов в системе следящих приводов манипулятора. Осуществлено параметрическое регулирование путем непосредственного изменения коэффициента передачи регулятора следящего привода, что вызывает упрощение системы с параметрическим регулятором и ее технической реализации. Проведено моделирование данной системы в среде MATLAB (Simulink). Показано, чт система следящих приводов с ПР обеспечивает желаемые динамические характеристики манипулятора. Подобный подход к построению системы следящего привода манипуляционных роботов может быть применен к большинству типов серийно выпускаемых промышленных роботов.

Автор(ы): Тулешов А. К.*Нурсейтов К. С.*Шинибаев М. Д.*

Объем документа: С. 272-274

МРНТИ: 30.15.23

Ключевые слова: движение относительно центра масс*движение твердого тела*поле сил ньютоновское*силы гравитационные*уравнения Эйлера*уравнения Пуассона*

Реферат: 

Автор(ы): Тулешов А. К.*Султан К. С.*

Объем документа: С. 275-281

МРНТИ: 30.17.51

Ключевые слова: растекания струи жидкости*распределение растекающейся жидкости*расчет распределения жидкости*поверхности криволинейные*

Реферат: Описаны методы расчета распределения расхода при растекании струи жидкости по криволинейной поверхности. Даны уравнения для расчета распределения расхода при растекании жидкости по поверхности цилиндра, конуса и сферы. Анализируется процесс растекания струи жидкости по качающейся и вращающейся поверхности. Даны уравнения для расчета распределения расхода при нестационарном режиме растекания.