Разработан метод динамического анализа механизмов переменной структуры с помощью нелинейных функций положения и учетом упруго-диссипативных элементов. Решена обратная задача динамики механизмов с упругими звеньями. Построены математические модели передаточных и исполнительных механизмов переменной структуры с существенно упругими звеньями. Получено оптимальное управление для нелинейных механических систем с ограничениями на управления в условиях полной информации о текущем состоянии процесса управления.

Исследованы глубинные мантийные течения. Рассмотрен механизм подъема мантийного вещества в астеносферу. Определена функция изменения границы восходящего мантийного потока. Построены сферические конвективные течения в мантии Земли. Решена задача о движениях в астеносферном слое с учетом подастеносферных процессов. Создана вязкоупругая модель тектонического разлома.

Разработана методика структурного, кинематического и динамического анализа механизмов с двумя степенями свободы. Синтезированы адаптивные механизмы приводов машин с переменным сопротивлением движению рабочего органа, отличающиеся принципиальной простотой, высокой технологической эффективностью и конкурентоспособностью.

Синтезированы фосфорсодержащие комплексоны на основе диглицидиловых производных ароматических соединений и полимерные фосфаты натрия, модифицированные соединениями кремния, цинка и меди. Исследованы структура и свойства комплексонов.

В результате гамма-съемки за санитарно-защитной зоной хвостохранилища Степногорского горно-химического комбината и на территории заброшенного рудника N 11 пос. Шантобе выявлены аномальные участки с мощностью эквивалентной дозы гамма-излучения - 0,36-0,85 мк3в/ч. В пробах почвы содержание U в 2, Ra - в 31, Th - в 7, Pb - в 10 раз, концентрация Cu - в 33, Zn - в 9, Ni - в 25, Co - в 2 раза выше, чем в контроле. Выявлены растения-сорбенты естественных радионуклидов и тяжелых металлов: E. junceus, C. hybridum, M. wolgicus, X. strumarium.

Обоснована возможность получения тонкопленочного гетероперехода на основе оксидных полупроводников ZnO и CuO. Исследованы электрофизические свойства гетероперехода на основе оксидов меди и цинка.

Разработана методика учета анизотропии и неоднородности рудовмещающей среды при моделировании. Построены математическая и компьютерная модели процесса рудообразования. Развито программное обеспечение технологии моделирования рудных месторождений.

Синтезированы модифицированные депрессорные присадки на основе сополимера винилацетат - этилен. Депрессоры улучшают реологические характеристики аномальной нефти и нефтесмесей.

Получены необходимые и достаточные условия однозначной разрешимости линейной двухточечной краевой задачи для системы интегродифференциальных уравнений. Определены коэффициентные достаточные условия существования единственного классического решения нелокальной задачи с интегральным смещением для систем гиперболических уравнений. Построены уравнения Лагранжа по заданным свойствам движения в классе стохастических дифференциальных уравнений типа Ито. Выведены необходимые и достаточные условия корректной разрешимости двухточечной краевой задачи для систем интегродифференциальных уравнений в терминах аппроксимирующих двухточечных краевых задач. Доказана теорема о гладкости решений для дифференциальных уравнений гиперболического типа с растущими коэффициентами.

Изучены верхние границы для индексов нильпотентности аглебры Новикова. Доказано, что квадрат ниль-алгебры Новикова нильпотентен. Установлен аналог теоремы Энгеля для алгебр Новикова.