Ученые Института гидробиологии и экологии изучают морфологическое разнообразие и закономерности роста отолитов рыб для оценки питания каспийского тюленя (Pusa caspica) в периоды залегания на лежбищах.
Применение метода интерполирования к синтезу параметров пространственных рычажных механизмов высоких классов со многими степенями свободы
Автор(ы): Канлыбаев О. К.*
Объем документа: c. 77-82
МРНТИ: 30.15.35
Ключевые слова: механизмы высоких классов*синтез пространственных рычажных механизмов*
Реферат: Использование пространственных рычажных механизмов высоких классов в манипуляционных устройствах повышает точность позицирования и быстродействия вследствие большой жесткости, увеличивает грузоподъемность за счет распределения сил по контурным звеньям. Кроме того, в указанных механизмах имеется возможность реализации сложных траекторий одного или нескольких рабочих органов, что значительно упрощает систему управления манипуляционными роботами, созданными на базе пространственных механизмов высоких классов. Синтез пространственных рычажных механизмов высоких классов со многими степенями свободы с низшими парами проводится путем разделения их кинематических цепей, представляющих собой сложные замкнутые векторные контуры, на отдельные замкнутые многоугольники, что позволяет свести решение сложной задачи к последовательному решению более простых задач. В данной статье рассмотрены уравнения замкнутости пространственного рычажного механизма V класса с двумя степенями свободы.
Математическое обеспечение планирования и распределения ресурсов сети
Автор(ы): Боранбаев С. Н.*Шарипбаев А. А.*
Объем документа: с. 5-9
МРНТИ: 28.19.15
Ключевые слова: распределение ресурсов сети*вершины сети*модель математическая*
Реферат: Задачи планирования и распределения ресурсов сети возникают при построении операционных систем и трансляторов, при создании автоматизированных систем управления и компьютерных сетей и в др. областях. В работе проведены планирование и распределение имеющихся ресурсов между операциями сети. В качестве ресурсов рассмотрены аппаратные и программные ресурсы. Рассмотрена ориентированная сеть К. Вершины сети будут представлять операции, которые надо выполнить. Дуги означают технологические связи между этими операциями. Состояние вершины Кi описано уравнением (1). Записаны ограничения на ресурсы сети. Необходимо минимизировать некоторую заданную целевую функцию при имеющихся ограничениях на ресурсы. Математическая модель рассматриваемой задачи вычислима, если имеется порядок рекуррентного определения состояния всех вершин сети, не требующий совместного решения каких-либо уравнений системы (1). Даны определения сети вычислимой и не вычислимой рекуррентно. Метод решения рассматриваемой задачи заключается в выделении в сети рекуррентно вычислимых вершин, условно рекуррентно вычислимых вершин и независимых циклов, содержащих не рекуррентно вычислимые вершины. При решении рассматриваемой задачи целесообразно комбинировать методы штрафных функций с другими более точными методами.
Наилучшие приближения и квадратурные формулы для классов функций с доминирующей смешанной производной
Реферат: В работе изучена задача численного интегрирования функций из классов SW__ . К настоящему времени для классов SW{r} найдены правильные порядки убывания погрешностей оптимальных квадратурных формул. Цель работы состоит в построении квадратурных формул для классов SW__, чтобы одновременно обеспечивались простота сетки, эффективность и близость к оптимальному алгоритма построения сетки. Также установлена оценка величины sup E(f), которая является распространением аналогичных оценок для функции из классов SW{r}, когда спектр наилучших приближений функции принадлежит гиперболическим крестам.
Алгоритмы решения задачи планирования и распределения ресурсов сети
Автор(ы): Боранбаев С. Н.*
Объем документа: с. 15-21
МРНТИ: 28.19.15
Ключевые слова: распределение ресурсов сети*операции сети*решение оптимальное*
Реферат: Рассмотрена задача планирования и распределения ресурсов сети. Исследование задачи проведено при допущении, что все операции сети используют ресурс одного вида j, операции i принадлежат технологически упорядоченной последовательности I. Получено, что ресурс в каждый момент времени будет использован полностью. Найдены выражения оптимального решения и оптимальной продолжительности времени выполнения операции сети при сделанных предложениях. Предложены алгоритмы, которые позволяют эффективно построить оптимальное решение для рассматриваемых классов задач. Решения, полученные этими алгоритмами, можно использовать для оценки качества работы других алгоритмов, применяемых для решения задачи планирования и распределения ресурсов.
Новые кинематические уравнения для твердого тела с одной закрепленной точкой
Автор(ы): Кожамуратов Х. К.*
Объем документа: с. 41-43
МРНТИ: 30.15.15
Ключевые слова: движения сферические твердого тела*уравнения кинематические Эйлера*
Реферат: Для динамических исследований сферического движения твердого тела отсутствуют кинематические соотношения проекций вектора углового ускорения тела на координатные оси. В работе аналитически получены кинематические соотношения для проекций вектора углового ускорения твердого тела с одной закрепленной точкой на неподвижные и подвижные оси координат наряду с известными кинематическими уравнениями Эйлера для проекций вектора угловой скорости. Предложенные кинематические уравнения для твердого тела с одной закрепленной точкой будут применены в теории гироскопических устройств и представляют интерес для специалистов по теоретической механике.
Об одном методе интегрирования линейной системы с квазиполиномиальной неоднородностью
Автор(ы): Сулейменов Ж. С.*
Объем документа: с. 5-9
МРНТИ: 27.29.17
Ключевые слова: система неоднородная линейная*решение частное*уравнение векторное*квазимногочлен*
Реферат: Рассмотрена линейная неоднородная система с коэффициентами, являющимися действительной постоянной квадратной матрицей и полиномиальным вектором. Преобразованием этой системы получено векторное уравнение. Для нахождения частного решения векторного уравнения применен подход, использованный при нахождении частного решения линейного уравнения с постоянными коэффициентами и правой частью в виде квазимногочлена. Изложен метод, позволяющий найти частное решение линейной дифференциальной системы с постоянными коэффициентами и квазиполиномиальной неоднородностью с помощью легко вычисляемых формул, выражающихся через правую часть системы, не применяя известные рутинные методы.
Модули гладкости и абсолютная суммируемость кратных тригонометрических рядов
Автор(ы): Акишев Г. А.*Битимханулы С.*
Объем документа: с. 5-14
МРНТИ: 27.25.19
Ключевые слова: ряд тригонометрический*суммируемость рядов*ряд Фурье*
Реферат: Рассмотрен кратный тригонометрический ряд (1). Определено пространство всех измеримых по Лебегу, 2п-периодических по каждой переменной заданных конкретно функций. Рассмотрены классы (2), где w.(j) - функция типа модуля гладкости порядка r, определенная на [0, 1], e - последовательность положительных чисел, монотонно стремящихся к нулю при n, стремящейся к бесконечности, о - заданная функция типа смешанного модуля гладкости порядка r. Доказаны теоремы об условиях суммируемости почти всюду на Is ряда Фурье функции из определенного пространства всех измеримых по Лебегу. Исходя из этой теоремы, доказаны необходимые и достаточные условия суммируемости почти всюду на Is ряда Фурье для любой функции из рассматриваемых классов (2).
Обобщенные центральные и обобщенные особые показатели системы дифференциальных уравнений
Реферат: В работе определены обобщенные центральные и обобщенные особые показатели линейных систем дифференциальных уравнений с непрерывными и неограниченными коэффициентами. Рассмотрена система линейных дифференциальных уравнений (1) с непрерывной и неограниченной матрицей A(t) при t из J= [0, +--). Даны определения обобщенно-нижней и обобщенно-верхней функции относительно q(t) для системы (1). Функция q(t) из класса монотонно возрастающих и непрерывно дифференцируемых на J функций. Рассмотрена возмущенная система (2), где непрерывное возмущение f(t,x) удовлетворяет условию (3). Для решения этой возмущенной системы при некоторых условиях найдены равномерные оценки. Доказаны теоремы об оценке для обобщенного показателя Ляпунова любого решения системы (1), и что эта оценка неулучшаема в классе вектор-функций f(t,x). Доказательство следует из определения обобщенного показателя Ляпунова и из оценки решения возмущенной системы (2). Утверждение неулучшаемости установлено с помощью метода поворотов. Если q(t) = t и матрица A(t) системы (1) ограниченна, то вместо обобщенных показателей получают обычные центральные и особые показатели.
Действие стационарных бегущих нагрузок в упругом полупространстве
Реферат: Исследование динамики протяженных подземных сооружений при действии разных возмущений приводит к решению краевых задач в сплошных средах с концентраторами напряжений в виде цилиндрических полостей и включений различных поперечных сечений. Работ в этом направлении очень много. При меньших глубинах залегания сооружений следует учитывать близость дневной поверхности. Модельными для таких исследований являются задачи для упругого полупространства, ослабленного цилиндрическими полостями различных форм. В работе рассмотрены задачи динамики упругого полупространства в случае воздействия стационарных нагрузок, бегущих с постоянной скоростью. Ранее был разработан метод граничных интегральных уравнений (МГИУ) для решения краевых задач динамики упругих сред с цилиндрическими полостями и границами при действии стационарных бегущих нагрузок. В данной работе построены фундаментальные решения для упругого полупространства со свободной границей и на их основе определены перемещения в упругом полупространстве при действии стационарных бегущих нагрузок различного типа. Рассмотрена упругая изотропная среда с параметрами Ламе с определенной плотностью, занимающая полупространство х > 0. Для решения рассматриваемой задачи удобно использование тензора Грина. Поэтому решена задача построения тензора Грина для упругого полупространства. Фундаментальные решения для полупространства при действии сосредоточенных бегущих источников позволяют моделировать действие различных распределенных источников, расположенных как на дневной поверхности, так и недалеко от нее, и определять порождаемые ими поля напряжений и деформаций, исследовать волновые процессы.
Применение метода введения функционального параметра к задаче Дарбу для систем гиперболических уравнений
Автор(ы): Асанова А. Т.*Джумабаев Д. С.*
Объем документа: с. 26-32
МРНТИ: 27.31.17
Ключевые слова: системы гиперболических уравнений*задачи Дарбу*метод введения функциональных параметров*задачи краевые*
Реферат: В ранней работе для исследования краевой задачи с данными на характеристиках для гиперболического уравнения с двумя независимыми переменными был предложен метод введения функциональных параметров. Этот метод является модификацией метода параметризации, разработанного для решения двухточечных краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений, для уравнений с частными производными. В данной работе рассмотрена задача Дарбу для систем гиперболических уравнений второго порядка. Исследование задачи проведено методом введения функциональных параметров. Применение этого метода позволило предложить новый подход к построению классического решения и алгоритм его нахождения. Суть метода заключается в сведении исходной задачи к краевой задаче с неизвестным параметром. Алгоритм решения задачи состоит из двух этапов: нахождение введенного неизвестного функционального параметра и нахождение решения задачи Гурса. Доказано существования единственного классического решения.
