Автор(ы): Орынбасаров К. А.*Манибаев У. Д.*Курманбаев Р. Т.*

Объем документа: с. 47-52

МРНТИ: 30.19.15

Ключевые слова: среда упругая изотропная*модуль упругости*распространение волн*уравнения движений*

Реферат: Задана неограниченная изотропная упругая среда в декартовой системе координат. Модули упругости и плотность среды являются произвольными кусочно-непрерывными функциями координаты z. Распространение объемных волн в такой среде описано системой уравнений, полученной из уравнений движения и закона Гука при использовании тензора упругих модулей изотропных сред. На основе модифицированного матричного метода определены структура прямой и обратной матриц фундаментальных решений, а также взаимосвязь между их элементами.

Автор(ы): Байгунчеков Ж. Ж.*

Объем документа: с. 35-38

МРНТИ: 30.15.35

Ключевые слова: применение МВК*исследования МВК*

Реферат: К числу приоритетных направлений современной экономики относится машиностроение. Повышение технического уровня машин требует применения механизмов со сложными законами движения рабочих органов, обладающих большой долговечностью и надежностью работы. Этим требованиям в наибольшей степени удовлетворяют механизмы высоких классов (МВК). Использование МВК в манипуляционных устройствах по сравнению с существующими антропоморфными конструкциями роботов повышает точность позиционирования и быстродействие. Одна из главных причин слабого внедрения МВК в инженерной и конструкторской практике - отсутствие эффективных и доступных для инженеров методов их исследования и проектирования. В начале 60-х гг. У. А. Джолдасбеков собирает вокруг себя молодых исследователей и вплотную занимается проблемами МВК. Исследования У. А. Джолдасбекова и его учеников получили известность на мировом уровне. МВК нашли применение в грузоподъемных, манипуляционных и грузозахватных устройствах. Для качественного исследования МВК, определения путей использования необходимы аналитические и численные методы анализа и синтеза. Поэтому следующим этапом в области исследования МВК явилась разработка аналитических и численных методов, на их основе созданы принципиально новые, не имеющие аналогов, грузоподъемные, погрузочно-разгрузочные и грузозахватные устройства. В Институте механики и машиноведения МОН РК впервые исследуются проблемы создания параллельных манипуляторов с функционально независимыми приводами на базе фундаментальных научных результатов, полученных в области анализа и синтеза плоских и пространственных МВК со многими степенями свободы.

Автор(ы): Джолдасбеков С. У.*Темирбеков Е. С.*

Объем документа: с. 45-53

МРНТИ: 30.15.35

Ключевые слова: метод конечных элементов*особенности рычажных механизмов*исследования МВК*

Реферат: При конструкторском проектировании важной проблемой является учет влияния взаимного расположения подвижных звеньев, а также их скоростей и ускорений на жесткостные и прочностные характеристики РМ и МВК. Для такого расчета необходим эффективный метод, в качестве которого взят метод конечных элементов. Авторы уже анализировали динамические характеристики РМ и МВК с учетом упругости звеньев, а в данной работе показывают возможность учета взаимного влияния расположения подвижных звеньев и распределения масс на них, скоростей и ускорений на жесткостные и прочностные характеристики РМ и МВК. Исследование проведено на примере плоского МВК 4-го класса пространственной топологии с внешней поступательной парой с учетом взаимного расположения подвижных звеньев. Для выяснения влияния расположения подвижных звеньев на упругое отклонение по отношению к идеальной плоскости движения МВК часть звеньев разделили на ряд элементов и провели конечно элементный анализ деформаций подвижных звеньев. В результате было выявлено влияние расположения подвижных звеньев, а также их масс, скоростей и ускорений на их упругое движение по отношению к идеальной плоскости движения механизма. Результаты анализа показали, что путем варьирования числа слоев расположения звеньев, определяющих структуру механизма и расположения на них масс, можно найти оптимальное их число и массу звеньев, обеспечивающие оптимум занимаемого пространства и веса механизма.

Автор(ы): Елгондина М. Б.*Турарова Ж. К.*

Объем документа: с. 53-57

МРНТИ: 30.15.35

Ключевые слова: движения тел*устойчивость тела*

Реферат: Рассмотрено движение твердого тела переменного состава около неподвижной точки в ньютоновском поле сил. Выбраны две системы координат: неподвижная с началом в неподвижной точке и подвижная, оси которой совпадают с главными осями инерции тела. Движение тяжелого твердого тела переменного состава с одной неподвижной точкой рассмотрено для случая, когда сумма моментов активных сил, взятых относительно неподвижной точки, и сумма моментов реактивных сил, обусловленных относительно скоростей присоединяющихся и отделяющихся частиц, равны нулю. Исследована устойчивость невозмущенного движения в смысле Ляпунова. Найдены достаточные условия равномерной устойчивости вращения тела.

Автор(ы): Ералиев А. К.*

Объем документа: с. 58-62

МРНТИ: 30.15.35

Ключевые слова: движения ротора*законы движения ротора*

Реферат: Изучено влияние разматывающейся части нити на ротор, с которого сматывается массивная нить, и определен закон движения этого ротора. Предположено, что момент инерции ротора невелик, поэтому масса разматывающейся части нити оказывает влияние на движение ротора. Массивная, однородная, гибкая, нерастяжимая лента или нить одним концом закреплена на роторе и навита на него достаточно большое количество раз. Другой конец ее свободен. При вращении ротора нить под действием центробежных сил разматывается с него, совершая при этом плоское движение. В общем случае имеется аэродинамическое сопротивление. В данной постановке задачи ротор представляет собой тело переменной массы. Из внешних моментов, действующих на ротор, имеется лишь момент от силы натяжения свободного участка в точке контакта с ротором. Чтобы определить скорость ротора, необходимо решить краевую задачу определения закона изменения длины размотанной части нити, а также формы и натяжения нити, сошедшей с ротора в данный момент времени. Для этого рассмотрено нестационарное движение части нити, не лежащей на роторе, которое описано системой нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных.

Автор(ы): Игисинов С. Т.*

Объем документа: с. 52-57

МРНТИ: 30.19.53

Ключевые слова: конструкции стальные*расчет колонн*устойчивость стержня*

Реферат: Рассмотрена проблема, связанная с выявлением резервов несущей способности стальных строительных конструкций, основанных на совершенствовании методов их расчета и проектирования. Одним из важных вопросов рассматриваемой проблемы является вопрос совершенствования научных основ проектирования колонн двутаврового сечения для реконструируемых зданий. Рекомендации по расчету колонн двутаврового сечения, изложенные ранее, основаны на определении предельной нагрузки колонны в плоскости действия изгибающего момента, совпадающий с плоскостью стенки, с учетом развития пластических деформаций в сечении, в том числе и в стенке. При этом подходе реализуется принцип равноустойчивости стержня и стенки при плоской форме потери устойчивости, и он является основным в практических расчетах колонн. Действующие нормы не содержат прямых рекомендаций по подбору сечения колонн, работающих в пределах упругих деформаций. Рассмотрены некоторые известные подходы к оценке закритического поведения гибких стенок во внецентренно-сжатых стержнях. К практическим расчетам применен достаточно четкий критерий, которым является бифуркационная нагрузка упругой пластинки.

Автор(ы): Ершин Ш. А.*Шерьязданов Г. Б.*

Объем документа: с. 62-66

МРНТИ: 30.17.51

Ключевые слова: аэрогидромеханика*

Реферат: Определенное время развитие аэрогидромеханической науки в Казахстане шло под эгидой теплофизической науки. Вместе с тем самостоятельность этой науки, ее теоретическое и прикладное значение для широкого класса объектов народного хозяйства были очевидны. Специализация по механике жидкости, газа и плазмы, а вместе с ней и кафедра появились в 1975 г. На факультете резко расширились научные исследования по многим направлениям. Решены многочисленные прикладные задачи с внедрением их в производство. Современная гидроаэромеханика - сплав рациональной теории и фундаментального эксперимента. Серьезные успехи в прикладных задачах определяются предшествующими глубокими фундаментальными исследованиями в этих направлениях. В последние годы в связи с запросами аэрокосмической техники ведутся интенсивные исследования по сверхзвуковому горению водорода и в гиперзвуковом прямоточном воздушно-реактивном двигателе будущего космического самолета. Были проведены работы и по экологической тематике.

Автор(ы): Ибраев С. М.*Измамбетов М. Б.*Джамалов Н. К.*Нурмаганбетова А. Т.*

Объем документа: с. 74-79

МРНТИ: 30.15.35

Ключевые слова: манипуляторы декартовые*синтез манипулятора*

Реферат: Рассмотрена кинематическая схема плоского манипулятора с двумя степенями свободы позиционирующего типа. Приведены условия кинематической изотропии позиционирующего манипулятора. В изотропной конфигурации частные аналоги скоростей равны по абсолютной величине и ортогональны по направлению. Дано определение декартового манипулятора. Требуется, чтобы полученные условия изотропии выполнялись приближенно во всех точках рабочей зоны. Приведен аналитический синтез плоских декартовых манипуляторов для одного определенного случая, на основе которого рассмотрен общий случай.

Автор(ы): Калимолдаев М. Н.*Куренкова Л. Т.*

Объем документа: с. 90-93

МРНТИ: 27.29.27

Ключевые слова: устойчивость систем*системы механические*системы электрогидравлические*

Реферат: Электрогидравлические системы управления наряду с высокой точностью, быстродействием и малыми габаритами обладают возможностью использования всех преимуществ как электрических методов измерения, усиления и преобразования входного сигнала, так и силовых гидравлических исполнительных механизмов, развивающих наибольшие усилия на единице площади их рабочих органов. В системах автоматики преимущественно используются гидравлические исполнительные механизмы с дроссельным управлением. Это объясняется простотой их конструкции, малыми габаритами и высоким быстродействием. Рассмотрены уравнения движения электрогидравлической системы при условии, что коэффициенты вязкого трения равны нулю, которые представлены как нелинейная система с двумя нелинейными элементами. Доказана теорема об абсолютной устойчивости положения равновесия рассматриваемой системы и устойчивости невозмущенного решения при постоянно действующих возмущениях, малых в среднем и исчезающих на бесконечности.

Автор(ы): Калтаев А. Ж.*Абишева Б. О.*

Объем документа: с. 93-97

МРНТИ: 30.51.23

Ключевые слова: теория горения*турбулентность течения*степень шероховатости стенок*

Реферат: При распространении горения по трубе поверхность пламени деформируется и увеличивается, горение турбулизуется, пламя ускоряется. Ускоряющееся пламя генерирует волны сжатия, которые распространяются по несгоревшему газу. Взаимодействие сжатой зоны с зоной тепловыделения приводит к более или менее внезапному возникновению детонационной волны, которая распространяется со сверхзвуковой скоростью. Экспериментально установлено, что возникновение детонации в трубах существенным образом зависит от режима горения, свойств стенок трубы, состава горючей смеси, начального давления, температуры. Доказано, что шероховатость стенок сильно укорачивает расстояние до места возникновения детонации. Рассмотрена физическая и математическая модели турбулентности течения с использованием гипотезы Буссинеска после осреднения исходных уравнений по Фавру. Численное моделирование перехода горения в детонацию проведено для различных степеней шероховатости стенок трубы. Показано, что переход горения в детонацию имеет место, когда ускоренная волна горения достигает местную скорость звука и становится неустойчивой и после превышения давлением некоторого критического значения взрывообразно переходит в детонацию.