Научный коллектив Института механики и машиноведения имени академика У.А.Джолдасбекова разрабатывает интеллектуальную систему управления мобильным роботом на основе методов искусственного интеллекта.
Современные мобильные робототехнические системы функционируют в условиях динамически изменяющейся среды, что требует применения интеллектуальных методов управления, способных адаптироваться к неопределенности и внешним возмущениям.
Использование алгоритмов искусственного интеллекта позволяет повысить автономность мобильных роботов за счет оптимизации навигации, улучшения визуального восприятия окружающей среды и внедрения голосового взаимодействия с пользователем.
Интеграция навигационных, зрительных и голосовых модулей в единую систему управления способствует снижению вычислительных и эксплуатационных затрат, повышению надежности функционирования робота и уменьшению влияния человеческого фактора. Применение современных методов моделирования и экспериментальной валидации позволяет обеспечить устойчивость и воспроизводимость получаемых результатов.
Основная цель проекта: разработка и экспериментальная проверка интеллектуальной системы управления мобильным роботом на основе методов искусственного интеллекта, обеспечивающей эффективную навигацию, визуальное восприятие и голосовое взаимодействие в реальном времени.
Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами является актуальной задачей, направленной на повышение эффективности, безопасности и расширение областей применения робототехнических платформ.
Научный проект AP25796549 Интеграция искусственного интеллекта в управление мобильными роботами для оптимизации навигации, визуального восприятия и голосового взаимодействия
Научный руководитель Төленов Серік Әсілханұлы
Изображение Freepik
